双稳态电磁式振动能量捕获器超谐波响应研究

超谐波响应是非线性振动系统在较大激励下表现的特性,在某种条件下双稳态振动能量捕获系统的超谐波响应可使系统产生优越的输出功率。本文将质量-非线性弹簧-阻尼系统与双稳态振动能量捕获器相结合,提出了附加非线性振子的双稳态电磁式振动能量捕获器,建立系统的力学模型及控制方程。采用两项式谐波平衡法,获得了双稳态系统在简谐激励下产生大幅运动的基谐波和超谐波响应的解析解,借助数值仿真分析了质量比和调频比对双稳态振动能量捕获器产生大幅运动的影响规律,获得了双稳态系统的结构参数的最佳配置范围,且当外部激励频率处于低频段时,系统发电主要表现为超谐波发电,随着激励频率的增大,振动发电系统主要呈现基谐波发电。上述研究,为双稳态能量捕获装置的理论研究提供了参考。     

配置点谱方法-人工压缩法(SCM-ACM)求解不可压缩流体流动

开发了配置点谱方法SCM（spectral collocation method）与人工压缩法ACM（artificial compressibility method）相结合的方法SCM-ACM,用于求解不可压缩粘性流动问题。选取典型的方腔顶盖驱动流为研究测试对象,首先建立人工压缩格式的控制方程,其次采用SCM离散控制方程的空间偏微分项,推导出矩阵形式的代数方程,最后测试了SCM-ACM代码的有效性。结果显示,SCM-ACM能够有效求解不可压缩流动问题,并继承了谱方法的指数收敛特性,且具有ACM求解过程简单及易于实施的特点。     

一种有效的空－空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法

针对空－空导弹对于准确度与速度的特殊要求,建立了动基座姿态角传递对准的卡尔曼滤波模型,详细及准确地推导了姿态角匹配方案中卡尔曼滤波器的量测方程,提出了一种有效的空－空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法。通过计算机仿真,验证了该方法的快速性和有效性,最后,采用分级标定的思路,实现了在飞机摇摆机翼情况下,对惯性器件误差的准确标定。     

基于粒子滤波的光纤陀螺寻北方案

为了降低噪声对光纤陀螺（FOG）寻北的影响,提高寻北速度和精度,提出了一种基于粒子滤波（PF）的光纤陀螺寻北方案。首先基于单轴光纤陀螺能够敏感地球自转角速率水平分量的输出特性,建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型。根据粒子滤波的基本原理,以及在解决非线性系统估计问题上的优势,利用粒子滤波来解算出光纤陀螺敏感轴与真北方向的夹角。仿真实验结果表明,该方案不仅可以在20至30倍采样时间间隔内快速获得寻北结果,而且可以有效解决光纤陀螺常值漂移和随机噪声的影响,其精度优于基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的寻北结果。     

惯性平台热场分析及热设计的改进

通过对某型惯性平台的热场进行有限元分析，确定了在原设计温度控制点控制范围内该型惯性平台的环境温度适应能力。利用传热学理论，对平台中的强化换热进行了简单的理论分析及计算并提出了改进方案，以期对该型惯性平台环境温度适应性的提高奠定基础。     

光纤陀螺仪在惯性测量组合中的应用分析

介绍了闭环方案的干涉型光纤陀螺仪和捷联惯性测量组合。针对惯测组合的特定应用，分析了其面向的系统环境。通过对环境引入陀螺仪的误差项及其控制方案进行了具体分析和比对，提出了较优的应用方案和测试参数。采用该方案的惯性测量组合进行了充分实验和实际应用，证明了其可行性。     

基于中国剩余定理的(t,n)有向门限签名方案

签名只有接受者才能验证的数字签名方案称之为有向签名.在大多数情况下,有向签名通常是一个人,然而当所需签名的消息代表一个群体时,就需要群体中的一部分人同意,门限签名方案就被用作解决这个问题.文章运用中国剩余定理,提出了基于中国剩余定理、ELGamal公钥密码理论和Schnorr理论的(t,n)有向门限签名方案.     

微视频在盐溶液酸碱性教学中的运用

为帮助学生初步理解并感知盐溶液的酸碱性,设计并实践了一节融合现代信息技术的实验教学课。运用“Camtasia Studio”软件自制微视频作为“盐溶液酸碱性”教学课的导入,然后学生仿照推测2种盐溶液的酸碱性并设计实验进行验证;教师用ipad抓拍学生实验过程中的现象,择时利用iTools的“苹果录屏大师”技术通过电脑投影呈现、分析,引导教学深入。微视频的使用缩略了实验过程、提升了课堂效率,也便于学生的二次学习;抓拍和实时投影技术及时定格或放大实验现象,便于回顾细究实验或清晰呈现实验进程;学生通过设计和亲历实验,体会到实验方案选择的重要性,体验到科学探究的一般过程。     

闪光照相散射定量技术初步研究北大核心CSCD

高能MeV闪光照相所针对的客体通常具有极高的面密度。当X射线穿过客体时,直穿X射线的强度将被极大衰减,到达成像面的直穿信号可能被散射“噪声”所淹没,若直接对图像进行反演将严重影响照相重建精度。从散射抑制角度出发,目前主要采用网柵相机即阵列型准直孔阻挡散射,但网栅相机的应用效果受光源位置稳定性影响较大,且网栅不易加工。提出了一种可实时定量散射强度的照相方案,该方案利用狭缝准直器对散射的抑制能力不随散射强度变化而改变这一特点,对现有照相布局进行小改进,利用已知客体实验结果标定狭缝准直器对散射的抑制能力,进一步自洽确定待测客体的散射量大小。基于蒙卡方法的仿真照相实验结果表明,当采用低面密度客体标定散射抑制系数时,高面密度客体散射强度的估计值与模拟真实值偏差可小于2%。     

两种抽样方案的最优化设计

本文运用贝叶斯分析方法导出两类抽样方案中样本容量ｎ和合格判定数ｃ之间的最优关系,从而得到两种抽样方案的最优化设计方法