基于相位跳变区划分的相位展开方法

提出了一种相位跳变区域的确定方法，在此基础上提出一种基于相位跳变区划分的相位展开方法。计算机模拟和实验结果均证明：此方法对噪声有很强的抗干扰能力，能有效地实现带噪声的主值相位图的相位展开。     

光电导引的四轮移动机器人设计

全国大学生智能车竞赛要求设计一种能按要求快速稳定平移和转向的光电导引的四轮移动机器人系统。因此分别建立了前轮S-D5舵机转向模型和二阶后轮RS540电机驱动数学模型,设计了基于模糊控制的前轮转向算法、基于解析式控制器的智能自适应PID后轮驱动算法、赛道判别算法,改进了线性CCD采集图像处理算法,利用基于二值化的双向跳变沿检测法代替单向跳变沿检测并采用膨胀腐蚀算法滤除噪声。实际调试结果表明：所设计的机器人能快速稳定地沿赛道运动,验证了系统设计的可行性和算法的有效性。     

光源光谱对光纤法布里珀罗应变传感系统的影响

从多光束干涉的基本原理出发 ,分析了光源光谱对光纤法布里珀罗应变传感系统的影响。通过分析发现光源光谱的高斯分布会使光纤法布里珀罗应变传感系统产生测量误差 ,并从理论上推导出了这种误差的计算公式 ;通过计算机仿真发现光源的影响使应变测量结果出现了连续周期性的跳变 ,并通过实验验证了这种变化规律。     

非线性中立型随机微分系统的稳定性

研究了一类非线性中立型随机微分系统的稳定性问题.该类非线性随机微分系统不仅包含系统的过去状态,而且还和系统的过去时刻的运动特性相关,同时,还具有Markov跳变参数.利用所定义的广义Ito微分公式,通过构造适当随机Lyapunov泛函,给出了此类随机系统的均方指数稳定性的充分条件.该条件放宽了已有结果的限制,具有更加广泛的适用范围.同时,还给出了此类随机系统的几乎必然指数稳定性的充分条件.     

中立型带跳不确定变时滞随机系统鲁棒指数稳定

研究了一类中立型Markov跳变随机系统鲁棒指数稳定性,借助于Lyapunov-Krasovskii 泛函方法和随机稳定性理论,给出并证明了使中立型Markov跳变时滞随机系统指数稳定的充分条件,所有结果以线性矩阵不等式形式给出,算例表明了所给出的稳定性判据的有效性.     

不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统鲁棒H∞控制

讨论不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统(MJFS)的鲁棒H∞控制。首先,本文给出了能够保证系统鲁棒稳定且具有H∞鲁棒度的一个充分条件。然后采用并行分布补偿算法,将系统鲁棒H∞控制控制器的设计转化成为了一组线性矩阵不等式的求解问题,方便使用Matlab求解。最后的仿真结果表明,本文所提出的方法是有效的。     

螺旋线行波管电子效率改善的数值模拟

 运用全电磁2.5维粒子模拟软件MAGIC和3维高频结构仿真软件HFSS,模拟仿真了正-负双跳变慢波结构对螺旋线行波管电子效率的改善,从慢波系统高频参量、非同步参量、增益参量和电子注相位等角度进行了讨论。设计并加工了一支采用双跳变结构的螺旋线行波管,实测结果表明：采用双跳变结构后可将电子效率从19%提高到29%;模拟仿真方法得到的平均相对误差为5%左右。     

惯导设备用导电滑环瞬断故障分析研究

瞬断是表征精密导电滑环性能的主要性能指标,其具有出现概率低、时间短、难以检测的特点,但却又极易对系统造成不确定的影响,直接关系到系统信号传输的可靠性。对惯导设备转台调制过程中出现航姿跳变故障原因进行分析,通过搭建检测系统复现导电滑环的瞬断现象,指出外界微小异物进入环槽必定会导致具有刷丝对称双接触特点的导电滑环产生瞬断现象,从而导致航姿跳变故障的发生,且使导电滑环出现不可逆转的损伤。