CD-1型气介式超声波测距仪

上海超声波仪器厂最近研制成功的CD-1超声波测距仪,体积小,集成度高,可靠性好.耗电量小,功能全,使用简便.它以空气为媒介,非接触地遥测距离.它可广泛应用于自动控制系统中.如距离跟踪仪,位移控制器,行车防撞器,汽车倒车指示器,多种防盗设备,各种遥控开关和遥测装置等. 本仪器不仅能自动遥测数字显示距离,还可根据用户要求在0.5—9.9m的范围内输出随距离而连续变化的电压、BCD码、CP脉冲和定点(定距离)的开关信号,以满足各种自动控制设备的特殊需要. 本仪器的特点:体积小 39×20×130(mm~3);功耗低 整机耗电0.03W;无极性供电 首创无极性供     

256色模式下图形图像处理系统中对不规则区域的处理

概述了图形图像处理系统中关于不规则区域的基本算法，包括：区域填充，边界跟踪，边界标志，几何处理，区域分割等等．并且，根据２５６色模式的特殊性，对传统的算法做了有针对性的改进，加快了处理速度，使其更适合于电影电视字幕、动画卡通人物等不规则图形图像区域．同时还给出了改进算法的程序设计的技巧．     

识别求解路径上奇异点的一个计算方法

提出一个在路径跟踪计算中识别分支点和极值点的实用方法，给出了算例。     

四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现

以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发，从系统总体结构，元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点，采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求，表明了系统设计方案的实用性和有效性。     

主动隔振中气动压力跟踪的预测控制研究

气动伺服系统的压力跟踪是主动隔振系统中的一个重要环节。本文根据气动伺服系统的特点，建立了系统压力工作点的模型，应用基于状态空间的预测控制方法对系统压力进行了轨迹跟踪控制。首先，提出了一种控制器切换的方法来消除压力跟踪过程中的稳态误差；其次，通过对预测控制算法的改进减小了滞后对闭环系统动态性能和稳定性的影响。实验表明，本文提出的方法有效地解决了主动隔振系统中的气动压力跟踪问题。     

回火温度对40Cr钢疲劳裂纹萌生寿命的影响

用系统分析的方法，通过三点弯曲疲劳试验，以数值描述的方式，在线跟踪了40Cr钢及其在三种回火温度下疲劳裂纹萌生过程的疲劳损伤，实验结果表明：随着回火处理温度的提高，40Cr钢的疲劳裂纹萌生寿命都有不同程度的提高．但裂纹萌生寿命在低于450℃的温度范围里，随着回火温度的提高，裂纹萌生寿命有明显的提高，在450℃至580℃范围内，随回火温度的上升，裂纹萌生寿命则没有明显的增加．     

基于射频前端的GPS软件接收机设计与验证

介绍了基于硬件射频前端的GPS软件接收机设计与验证。针对GPS串行的搜索算法速度慢的缺点，采用了高速的并行码相位搜索算法；设计和实现了码跟踪环和载波跟踪环，并用载波环路来辅助码跟踪环路；综合考虑接收机的动态性和噪声影响，采用最优化设计思想，设计了GPS软件接收机最优环路带宽。采用GPS中频信号采样器采集实际GPS数据，对搜索和跟踪算法进行了验证。测试结果证明所设计的搜索和跟踪方法是有效的，使得用户在微弱信号处理、多路径处理和发展新的算法等方面具有更大的灵活性，为实际的高性能硬件GPS接收机设计提供的重要的基础。     

A novel particle tracking algorithm using polar coordinate system similarity

A new algorithm using polar coordinate system similarity (PCSS) for tracking particle in particle tracking velocimetry (PTV) is proposed. The essence of the algorithm is to consider simultaneously the changes of the distance and angle of surrounding particles relative to the object particle. Monte Carlo simulations of a solid body rotational flow and a parallel shearing flow are used to investigate flows measurable by PCSS and the influences of experimental parameters on the implementation of the new algorithm. The results indicate that the PCSS algorithm can be applied to flows subjected to strong rotation and is not sensitive to experimental parameters in comparison with the conventional binary image cross-correlation (BICC) algorithm. Finally, PCSS is applied to images of a real experiment. The project supported by the National Natural Science Foundation of China (50206019) The English text was polished by Yunming Chen.     

自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

惯性元件误差是捷联惯导系统的主要误差源，必须在导航过程中加以补偿。根据机动目标跟踪理论和惯性测量组合动态模型，分别建立状态方程和观测方程，利用机动频率自适应的算法进行卡尔曼滤波，以此达到惯性测量组合动态误差和随机误差补偿的目的。仿真结果说明该方法可行有效，优于传统的误差补偿算法，能较好地提高系统导航精度。