非自治动力系统中逐点跟踪性和极限跟踪的研究

根据离散动力系统中逐点跟踪性和极限跟踪性的定义,引入非自治动力系统中逐点跟踪性和极限跟踪性的概念,研究了非自治动力系统中逐点跟踪性和极限跟踪性的动力学性质,得到如下结果:1)若F={f_i}_(i=0)~∞拓扑共轭于G={g_i}_(i=0)~∞,则F具有逐点跟踪性当且仅当G具有逐点跟踪性;2)乘积系统(X×Y,F×G)具有逐点跟踪性当且仅当(X,F)和(Y,G)具有逐点跟踪性;3)乘积系统(X×Y,F×G)具有极限跟踪性当且仅当(X,F)和(Y,G)具有极限跟踪性.这些结果丰富了非自治动力系统中逐点跟踪性和极限跟踪性的理论.     

基于Markov过程的大学生就业移动预测模型

针对高职毕业生就业实际,分析了就业状态及其转移过程的马尔科夫性,依据转移矩阵建立了就业跟踪模型和时间效益模型,结合历年的就业实际对模型效果进行分析,给出加快就业转移速度的动态策略.     

基于积分直方图的快速粒子滤波跟踪算法

基于直方图的粒子滤波已成功地用于解决计算机视觉中的目标跟踪问题,但是,在观测似然计算上的低效限制了它们的实时应用。针对该问题,提出了一种快速的粒子跟踪方法。其建立在积分直方图技术的基础上,使得每个候选样本的观测似然能够由少量的查找表运算有效地计算出来。该方法使用了大量的粒子以确保鲁棒性,同时确保具备实时跟踪的能力。实验结果表明该方法在计算效率上优于通常的粒子滤波跟踪方法。     

改进的KSMS手势跟踪算法研究

Mean-Shift算法是一种基于颜色信息的有效跟踪算法,当背景中存在相似颜色信息干扰时会导致目标跟踪丢失。针对手势识别中的肤色干扰问题,提出了一种改进的基于肤色约束的Kalman滤波和Mean-Shift融合KSMS(Kalman Skin Mean-Shift)跟踪算法。利用Kalman滤波的预测功能,对搜索窗口提前进行预测,从而提高跟踪的准确性。实验结果表明,算法准确可靠,在大面积肤色信息干扰时具有良好的鲁棒性。     

变工况下旋转机械故障跟踪的相空间曲变方法

为实现在工况变化条件下对旋转机械的故障预测, 提出使用相空间曲变和平滑正交分解理论在变工况条件下跟踪旋转机械的故障演化过程. 首先在对目标系统的观测时间序列相空间重构的基础上, 通过量化相空间曲变构建信号损伤演化的跟踪函数, 为弥补累积模型误差和相空间点局部分布概率差异造成的误差, 将时间序列和相空间进行分割, 并以此构建跟踪矩阵; 再利用平滑正交分解方法将跟踪矩阵中分别由实际损伤劣化和工况变化造成的演化趋势进行分离, 根据平滑正交特征值提取出其中能够反映实际故障演化趋势的平滑正交分量; 最后以变转速情况下轴承外环故障退化的仿真信号为例验证算法的有效性. 计算结果表明: 本文提出的算法能够对旋转机械故障的演化趋势实现有效跟踪, 基本排除转速波动造成的工况变化影响. 关键词： 相空间曲变 平滑正交分解 变工况 故障跟踪     

Cubature Kalman filters: Derivation and extension

This paper focuses on the cubature Kalman filters （CKFs） for the nonlinear dynamic systems with additive process and measurement noise. As is well known, the heart of the CKF is the third-degree spherical–radial cubature rule which makes it possible to compute the integrals encountered in nonlinear filtering problems. However, the rule not only requires computing the integration over an n-dimensional spherical region, but also combines the spherical cubature rule with the radial rule, thereby making it difficult to construct higher-degree CKFs. Moreover, the cubature formula used to construct the CKF has some drawbacks in computation. To address these issues, we present a more general class of the CKFs, which completely abandons the spherical–radial cubature rule. It can be shown that the conventional CKF is a special case of the proposed algorithm. The paper also includes a fifth-degree extension of the CKF. Two target tracking problems are used to verify the proposed algorithm. The results of both experiments demonstrate that the higher-degree CKF outperforms the conventional nonlinear filters in terms of accuracy.     

大气湍流对天文望远镜光电导行精度的影响

讨论了由大气湍流造成的望远镜导行误差,这一误差将给望远镜光电导行的精度带来较大影响。其中使用单点源目标的导行精度受限于大气相干长度和大气相干时间,而多点源目标及面源的导行精度还与湍流随高度的变化有关。通过分析和仿真(数值模拟)结果表明,现代天文观测必须考虑大气湍流对光电导行精度的影响。通过延长曝光时间可以有效降低湍流大气的影响,同时也降低了光电导行的反馈控制频率。当导行信标为多星或面源则可在一定程度上降低高层大气湍流带来的光电导行误差,从而可以适度减少光电导行曝光时间,提高其反馈控制频率。     

Generation of Entanglement for Coherent Excitonic States in Coupled Quantum Dots in a Microcavity

We investigate the generation of entanglement of coherent excitonic states in coupled quantum dots placed in a cavity by meaning of the state preparation fidelity [Nature （London） 404 （2002） 256; Phys. Rev. A 65 （2002） 012107; J. Uffink, Phys. Rev. Lett. 88 （2002） 230406.] The effect of the number of excitons and the coherent intensity ｜α｜ of the cavity field on the entanglement is also studied.     

一种基于算法融合的红外目标跟踪方法

视频目标跟踪的难点在于快速、准确地在帧与帧之间匹配目标.由于红外图像目标与背景的反差低,图像的边缘模糊并且灰度级动态范围小,使红外目标跟踪难度比可见光更大.本文提出一种针对红外日标跟踪的融合算法,该方法融合直方图和不变矩的特点.首先利用目标的直方图计算简单快速的特点,由均值平移算法快速找到局部最优解,但由于该局部最优解仪为直方图匹配的最优解,缺少目标形状特征,与实际目标位置存在一定的偏差;其次,利用边缘小变矩作为修正特征修正误差,避免跟踪误差逐渐累计而最终导致跟踪失败,以提高跟踪的稳定性和精度.实验结果表明,该算法能够消除跟踪过程中的漂移现象,提高跟踪精度.