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61.
多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。 相似文献
62.
《中国惯性技术学报》2019,(3)
分布式位置姿态测量系统(POS)依靠传递对准来精确测量多任务成像传感器的多节点运动信息,然而,节点间的柔性基线精度限制了传递对准精度。针对此问题,提出了一种基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法。首先研究了光纤光栅形变测量方法,利用光纤光栅传感器获取变形位移和变形角度;然后利用光纤光栅的形变测量信息修正传递对准量测方程,重新建立传递对准模型;最后搭建了柔性基线测试实验平台,进行实验测试。实验结果表明,所提出的方法可以精确测量多节点之间的柔性基线,同时也可为分布式POS的应用提供强有力的支持。 相似文献
63.
64.
激光器调谐过程中的动态线宽是非常重要的参数, 然而, 当前各种测量方法得到的都是激光器稳定状态下的静态线宽. 本文提出一种对干涉拍信号进行基于局部均值分解的时频分析进而获取激光动态线宽的方法, 通过仿真信号验证了这种时频分析方法提取瞬时相位噪声的有效性; 构建实验系统, 利用10cm路径差产生约0.5ns的超短时延, 提取相位噪声的时频分布, 首次得到了分布反馈半导体激光器在脉冲工作模式下的动态线宽.
关键词:
超短时延
动态线宽
局部均值分解
时频分布 相似文献
65.
简要介绍一台环形腔飞秒超短脉冲激光器,给出了有关结构参数及实验结果,并对实验研究中的一些现象进行了讨论。 相似文献
66.
超短脉冲激光的脉宽测量 总被引:3,自引:1,他引:2
采用二次谐波相关技术,研制了一台可用于飞秒超短脉冲激光脉宽测量的光学相关仪。通过合理设计和选择分束、并束装置及光学延迟元件,获得了3:1曲线以及无背景相关曲线,实现了对超短脉冲激光脉宽的测量。 相似文献
67.
68.
基于LiF∶F2晶体在近红外飞秒脉冲激光作用下产生F2色心向F3 色心的转变,以及两种色心荧光光谱的不同,实现了荧光反射共焦读出和多光子写入的三维光数据存储的原理性实验.钛宝石再生放大器输出的脉冲宽度100fs、中心波长800nm、重复频率1kHz的超短脉冲激光束,用数值孔径0.68的显微物镜聚焦到LiF:F2晶体内部,通过移动晶体实现了三维逐位式数据写入;用405nm的连续蓝光激发存储位,通过探测F3 色心产生的540nm荧光,实现了对信息位进行快速非破坏性的反射共焦读出.与多光子三维存储的透射共焦散射读出和相衬读出相比,格式与现存光盘技术兼容,结构简单;更重要的是,存储信息位是依靠荧光光谱的变化,折射率变化很小,可以有效增加读出层数. 相似文献
69.
超短脉冲激光选通电子学全息成象系统研究 总被引:2,自引:2,他引:0
本文介绍了最早到达光概念,分析了超短脉冲激光电子学全息实现选通最早到达光成象的原理.用超短脉冲激光拍摄全息图,相当于用多色光记录全息图,当用单色光再现这种全息图时,会给再现象造成一个模糊量.在一般全息理论中,只讨论了采用单色光记录全息图,复色光再现所造成的模糊量.因此,本文中讨论的是一个与此相反的问题,即用多色光记录全息图,单色光再现的情况,并且着重讨论了超短脉冲激光记录全息图的情况.最后得出结论,在用超短脉冲激光拍摄全息图时,最好采用象面全息术. 相似文献
70.
We report the generation of ultrashort pulses in ytterbium-doped fibre oscillator emitting around 1.05μm at a repetition rate of 17.6 MHz. A diode laser with single silica fibre at 976nm pumps the ytterbium fibre laser, the all-fibre picosecond pulsed oscillator has excellent stability and compact size, and freedom from misalignment. After amplifying, pulse energy of 3.4 nJ and an average power of 60 m W are obtained. The compression is obtained with a grating pair out of the cavity. The compressor produces 307fs with the peak power 5.47kW. A practical fibre-based source with good performance is thus demonstrated. 相似文献