MS-KF融合算法用于锥套跟踪

针对无人机自主空中加油过程中锥套跟踪,提出一种均值漂移-卡尔曼滤波(mean shift-Kalman filter, MS-KF) 融合算法。分析了基于均值漂移算法的锥套目标模型、相似性度量、锥套目标定位的锥套定位原理;引入卡尔曼滤波器对锥套运动状态进行预测,将锥套运动信息融合到均值漂移算法中,以保证锥套跟踪算法的稳定性和鲁棒性;给出了MS-KF融合算法用于锥套识别跟踪的流程;搭建了锥套跟踪半物理实验验证系统,分别进行MS-KF融合算法用于锥套跟踪的半物理实验验证及数值仿真分析。实验结果表明:MS-KF融合算法可以对锥套精确定位跟踪,无人机3个轴向的跟踪误差保持在0.3 m的范围内,保证了无人机自主空中加油的顺利进行。     

薄板冲压成型中板料起皱的临界应力分析和预测

针对薄板冲压成型中起皱这一常见的材料失效形式，运用板料压缩失稳理论，提出虚拟刚度变量的概念和板料产生起皱的临界应力计算方法，并借助于计算机仿真技术和有限元计算方法，搜寻并计算得到反映板料各处发生起皱难易程度的临界因子，生成起皱云图来观察材料各部分的稳定状态，预测可能出现起皱的部位，为修改冲压工艺和修模提供依据，通过分析起皱云图得出的结论与实际情况非常接近。     

螺杆钻具万向轴啮合结构有限元分析

对某油田现场使用的花瓣式与花键式万向轴啮合结构进行了受力分析;并通过数值仿真分析软件,对不同啮合结构的静载能力、抗疲劳能力与抗磨损能力进行了分析。受力分析结果表明,啮合点产生的不平衡力会对马达产生反作用力,其位置变化越大,对马达反作用力越大。花键与花瓣式万向轴的有限元对比分析结果表明:花键式万向轴的静载能力、抗疲劳能力、铰链结构的抗磨损能力和对马达的反作用力均优于花瓣式万向轴,其静强度提高了29%,对马达的反作用力降低了75%;但花键抗磨损能力要弱于瓣齿,为防止花键过度磨损,花键式万向轴必须带有密封结构为花键提供密封和润滑。     

基于multisim与matlab软件的场效应管图解分析仿真研究

通过multisim软件仿真模拟场效应管的转移特性与输出特性,拟合出函数,利用函数绘图,最后结合图解法的具体步骤与要求用matlab数学软件对场效应管放大电路进行详细动态分析,补充模拟电子技术教材在场效应管图解法部分的不足。     

内开槽矩形波导栅慢波电路高频特性的数值分析

介绍了用德国CST公司提供的MWS 4.2软件模拟计算色散特性和耦合阻抗的理论方法,对内开槽矩形波导栅结构的高频特性进行了数值模拟。结果表明：在传统矩形波导栅结构的基础上,开槽后的矩形波导栅结构比开槽前的相速更低,用作行波管的慢波结构时,可降低工作电压,工艺上容易实现,而且耦合阻抗均在45 W以上,满足毫米波行波管的要求;在内开槽宽度一定的前提下,槽深、栅间距和栅周期的增大对降低系统相速有利。     

冷却存储环虚拟加速器的数据交互系统

介绍了兰州重离子加速器冷却存储环（HIRFL CSR）为重离子治癌而改造的控制系统中的数据交互系统,数据交互系统是CSR虚拟加速器的核心。该系统能实现对256个能量级的束流控制,为以后深层重离子治癌做好准备。系统主要采用Java,COM,Oracle,ARM,DSP,FPGA等技术实现了对磁铁电源的实时、同步控制,已达到对束流的控制及束流在不同能量级间的切换控制。该系统已经运行于冷却存储环主环（CSRm）的束流慢引出调试中,性能稳定,能满足物理人员的要求。     

EWB辅助物理教学

介绍EWB仿真软件的基本功能及特点，通过实例说明如何在物理教学中运用EWB仿真技术演示物理实验以及利用EWB能克服硬件条件的限制得到满意的实验结果，帮助学生理解物理知识，取得良好的教学效果．     

Properties of Structure and Dynamics of a Two-Dimensional Dissipative Yukawa Dusty Plasma

In this paper, the structural and single-particle motive properties of a two-dimensional dusty plasmas are investigated numerically by molecular dynamics simulation within the framework of a dissipative Yukawa model. The pair correlation function, the mean square displacement, the static structure factor, and the bond angle correlation function characterizing the structural properties, and the velocity autocorrelation function with Fourier spectrum function characterizing the single-particle motion have been calculated for different values of coupling constant r and viscous damping constant vf. The results show that the system will coagulate quickly with increasing viscous damping constant and coupling constant, and the critical value of friction parameter decreases with increasing the coupling constant in the system.     

多环谐振微陀螺结构参数对性能的影响分析

多环谐振微陀螺是一种全对称平面结构的MEMS陀螺仪,具有体积小、功耗低、可批量制造、抗冲击性强等优点,是目前最具发展前景的MEMS陀螺仪之一.围绕多环谐振微陀螺的结构及其优化设计展开研究,深入分析了多环谐振微陀螺的结构机理和关键性能参数,搭建了一套通用的有限元计算平台,仿真分析了结构参数对其关键性能的影响.仿真结果表明...     

梁-弹簧单元在内法兰螺栓简化中的应用

内法兰数值模型内含的螺栓接触行为极易导致其计算不收敛,耗费大量的计算时间.为平衡计算成本和精度,构建螺栓连接结构的简化分析模型是主要手段之一.本文对多点约束-梁单元法进行了改进,提出一种梁-弹簧单元组合的螺栓简化方法,该方法使用梁单元替代螺栓,使用动力耦合约束和弹簧连接等效螺栓接触,用经过修正的虚拟热变形法施加螺栓预紧力.结果表明:该方法的分析时间和多点约束-梁单元法接近,相对全模型缩时约50%,计算精度更高、误差更小.采用该方法对通信单管塔内法兰连接节点进行分析,与精细模型和缩尺实验比较结果证明,该方法在内法兰结构中有较强的适用性.