基于性能的直流电机系统未知推力波动的自适应补偿控制

针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规的自适应方法,通过直接估计这些参数对其影响进行补偿.根据未知推力波动的结构特性,基于Lipshitz条件引入推力波动项的放大技术,设计其内部非线性化未知参数的自适应估计律,精确补偿其影响,从而避免了简单的把波动看作未知扰动所造成的系统性能的损失.有别于现有模型,在模型变换中并未忽略微小等效电感的影响,使得系统模型更具一般性.仿真结果表明该自适应控制器可有效补偿推力波动的影响,实现对指令信号的高精度快速跟踪且具有较强的抗干扰性和鲁棒性.     

THE COMPACTION OF TIME-DEPENDENT VISCOUS GRANULAR MATERIALS CONSIDERING INERTIAL FORCES

In the present paper, compactions of time-dependent viscous granular materials are simulated step by step using the automatic adaptive mesh generation schemes. Inertial forces of the viscous incompressible aggregates are taken into account. The corresponding conservation equations, the weighted-integral formulations, and penalty finite element model are investigated. The fully discrete finite element equations for the simulation are derived. Polygonal particles of aggregates are simplified as mixed three-node and four-node elements. The automatic adaptive mesh generation schemes include contact detection algorithms, and mesh upgrade schemes. Solutions of the numerical simulation are in good agreement with some results from literatures. With minor modification, the proposed numerical model can be applied in several industries, including the pharmaceutical, ceramic, food, and household product manufacturing.     

GIS网格化求交最佳网格尺寸研究

网格化求交是GIS中海量矢量数据求交的常用方法,网格尺寸的确定是直接影响其效率的关键步骤.针对网格尺寸的确定问题,对网格化求交的耗时和矢量数据的线段长度分布(线段平均x、y方向长度,线段最大x、y方向长度等)、线段密度进行了相关分析,在此基础上确定了最佳网格尺寸的主要影响因素:线段平均x、y方向长度和线段密度.通过大量实际GIS矢量数据的求交实验,给出了最佳网格尺寸的计算方法,并得到了成功应用.     

抛物问题的mortar有限元逼近的瀑布型多重网格法

用瀑布型多重网格法解决椭圆、抛物问题，已有不少研究工作[1-2]，本文对抛物问题的mortar有限元的全离散格式提出瀑布型多重网格法，证明了该方法是最优的，即具有最优精确度和复杂度．     

研究金属切削中组织变化的网格高速摄影装置

研究金属切削过程中的变化,对改进切削工艺、实现高速、自动化和精密加工具有重要意义。高速显微摄影是实现从宏观到微观、从定性到定量、从静态到动态研究的有效方法。     

一种测量无规则裂缝宽度的量化模型与实现

建立了一种测量无规则裂缝宽度的量化模型,提出了一种真伪裂缝区域分割新方法.该方法通过边缘检测并利用形态学膨胀运算,在待测裂缝的两侧边缘区域选取近似等量的目标像素和背景像素后,设置门限以自适应选取最佳分割阈值,提取出裂缝区域,进而提取裂缝的走势及边缘像素,用建立的量化模型,即可实现宽度测量.该测量方法能有效克服裂缝图像的噪音较大、裂缝不规则等弊端,去除裂缝图像的伪裂缝区域,测量结果的重复准确度在0.1mm以内.实验结果表明,该方法有效地实现了裂缝宽度的准确测量,具有较强的适应性.     

立体影像显示原理及其技术发展

阐述了立体显示的原理,着重介绍了处于研究热点的光学板遮挡、体积型立体显示和电子全息立体显示技术的原理及其技术发展状况.     

广义单纯形—中心设计I_(λ-)最优观测频数的一般解析表达式

本文引进发生函数矩阵与同构向量两个概念,利用它们讨论了与Scheffè单纯形—中心设计有关的0-1矩阵的一些性质。在I_(λ-)最优观测配置的分块算法的基础上,本文给出了q分量n阶广义单纯形—中心设计I_(λ-)最优观测频数的一般解析表达式。