高温超导限流器终端绝缘材料低温绝缘特性研究

基于高温超导限流器终端的电场分布特点,开展了G10环氧在液氮中的击穿特性研究、G10环氧在低温氮气和液氮中的沿面闪络特性研究,以及液氮和低温氮气的击穿特性研究。实验结果表明,击穿电压受施加电压类型、电极形状和电极间隙长度等因素的影响。利用Weibull分布得到了50%击穿电压和电极间隙的关系。实验结果可作为高温超导限流器终端设计的参考和依据。     

结构振动的滑模变结构半主动控制

研究应用磁流变阻尼器(MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理。研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验，采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性，模型结果与实验结果非常一致。采用滑模控制算法和趋近律方法设计了半主动控制器。利用滑模控制方法所建立的控制器，本文给出了地震激励下结构振动半主动控制算例。计算分析表明，半主动滑模控制具有控制效果明显、鲁棒性好等优点，是一种非常有发展前途的控制方法。     

广义不确定系统的终端滑模控制

本文研究了线性广义不确定系统在满足匹配条件下的终端滑模控制的综合设计问题.利用变结构控制方法设计切换函数和终端滑模控制器,获得了在终端滑模控制下,闭环系统的模态在有限时间内到达平衡点的重要结果.克服了传统的变结构控制方法只能保证闭环系统的模态在平衡点渐近稳定,不能实现有限时间到达平衡点的缺点.举例说明了设计方法的合理性和有效性.     

Novel hyperbranched polyimides from 2,6,12-triaminotriptycene

The monomer 2,6,12-triaminotriptycene was synthesized and the structure was confirmed by IR and 1H NMR spectra. Hyperbranched polyimides modified with different terminal groups were obtained from precursors, anhydride- and aminoterminated hyperbranched poly（amic acid）s from polymerization of A2 ＋ B3 system. From gel permeation chromatograrn （GPC） characterization, representative products had high molecular weight. All polymers had good solubility in CHCl3, DMF and tetrahydrofuran （THF）, and performed no detective Tgs in the range of 50-300 ℃ and high Tds above 455 ℃ when 5% weight loss.     

具非线性控制变量的非自治松驰系统时间最优追踪控制问题中的若干结果

本文讨论了一类广义非自治离散松驰系统的时间最优控制问题，将R^n中点曲线的目标约束推广为凸集值函数的超曲线约束．在证明了松驰系统与原系统可达集相等的基础上，得到了最优控制的存在性．由凸集分离定理及终端时间闺值函数方程，我们获得了最大值原理及最优控制时间的确定方法．较之Hamilton方法，本文的条件更一般．离散松驰系统的相关结论可以用于分散控制．     

氢、氧终端掺硼金刚石薄膜的电子结构

利用氢微波等离子体溅射和浓酸中沸煮方法分别制备了氢、氧终端掺硼金刚石薄膜.借助X射线光电子能谱及接触角检测对两种终端薄膜表面进行了分析，通过扫描探针显微镜研究了针尖和样品间的扫描隧道谱.结果表明，氢终端掺硼金刚石表面能带向上弯曲，在高于价带顶位置存在浅受主能级；氧终端表面能带向下弯曲，带隙较宽，带隙中不存在表面态.对两种终端金刚石薄膜的导电机理进行了讨论.     

一种新颖的滑模非线性比例积分混沌控制方法

一种新颖的滑模非线性比例积分控制方法（SMNPIC）被提出用于高精度驱动一类时变不确定混沌系统到任意期望轨道。SMNPIC区别于以前的滑模控制技术之处在于滑动模的一个非线性比例积分函数被包含在控制率中，因此不仅稳态误差和高频抖振都被减小，同时鲁棒性和快速性也能被保证。此外，SMNPIC实际上能被作为一类非线性PID控制器，不仅仅跟踪误差及其直到n-1阶微分被考虑，而且跟踪误差的积分也被考虑，因此有比传统PID更多的有用信息能被使用，因此更好的动静态特性能被获得。通过不确定Duffing-Holmes系统的仿真实例证实了SMNPIC用于混沌控制能获得好的性能。     

FPGA＋DSP实时信号处理系统在ONT当中的应用

APON系统中的光网络终端（ONT）作为一个智能的宽带网络终端是实现光纤入户的重要设备。根据此设备接入业务复杂，通信速率快的特点，本文结合ONT的具体研制工作，提出了采用DSP FPGA的方法，来完成ONT所需要的实时信号处理功能的方案。     

Baskakov算子线性组合同时逼近的等价定理

本文建立了Baskakov算子线性组合同时逼近的等价定理。     

分数阶微积分在滑模控制中的应用特性

针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性,从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面,对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先,从传统滑模控制理论的几种趋近律入手,引出分数阶滑模趋近律并分析其收敛特性。其次,针对航天器姿态控制系统,设计了一种分数阶滑模控制器。最后,对比数值仿真验证了所设计控制器的良好性能,与传统滑模趋近律和传统滑模控制律相比,分数阶滑模趋近律具有较好的平滑特性,分数阶滑模控制律具有更好的抗干扰性与强鲁棒性。