基于滑模控制实现分数阶混沌系统的投影同步

针对分数阶混沌系统的投影同步问题,提出了一种基于主动滑模原理的控制器.基于分数阶线性系统的稳定性理论,分析了该方法的稳定性.分别以同结构分数阶Liu-Liu系统的投影同步和异结构分数阶Chen-Liu系统的投影同步为例进行了数值仿真,仿真结果验证了主动滑模控制方法在分数阶混沌系统投影同步中的有效性. 关键词： 分数阶混沌系统 滑模控制 投影同步     

Inverse Spin Hall Effect in Two-Terminal Device with Rashba Spin-Orbit Coupling

We report a theoretic study on the inverse spin-Hall effect （ISHE） in a two-terminal nano-device that consists of a two-dimensional electron gas （2DEG） with Rashba spin-orbit coupling （RSOC） and two ideal leads. Based on a two-site toy model and Keldysh Green＇s function method, we derive an analytic result of ISHE, which shows clearly that a nonzero transverse charge current stems from the combined effect of the RSOC, the spin bias, and its spin polarization direction in spin space. Our further numerical calculations in a larger system other than two-site lattice model demonstrate that the transverse charge current, dependent on the strength of the RSOC, the Fermi energy of the system, as well as the system size, can exhibit oscillating behavior and even reverse its sign due to Rashba spin precession. These properties may be helpful for eficient detection of the spin current （spin bias） by measuring the transverse charge current in a spin-orbital coupling system.     

一种时变非奇异快速终端滑模控制算法北大核心CSCD

针对非奇异快速终端滑模在趋近阶段收敛速率较慢的问题,提出一种时变非奇异快速终端滑模控制算法,提高了系统收敛速率.首先,提出一种时变非奇异快速终端滑模,使系统在滑动阶段能有限时间收敛到平衡点,并在趋近阶段保持较快的收敛速率.同时,提出一种新型双幂次趋近律,使其与经典双幂次趋近律相比具有更好的运动品质,同时改善系统鲁棒性.根据设计的滑模和趋近律提出一种时变非奇异快速终端滑模控制算法.通过Lyapunov理论证明:当系统扰动为0时,系统能实现有限时间收敛到平衡点;当系统扰动不为0时,系统滑模和其导数能有限时间收敛到一个剩余集,提高了系统控制精度.通过Matlab仿真表明,与传统非奇异快速终端滑模控制算法相比,该方法能有效提高系统收敛速率和控制精度,改善鲁棒性.     

Kantorovich算子在Ba空间中的逼近

利用Ditzian-Totik光滑模,研究了Kantorovich算子在Ba空间中的逼近.得到逼近的正定理与等价定理.所得结果改进,推广和统一了一些作者的结果.     

基于模糊滑模的有限时间混沌同步实现

提出了混沌同步有限时间实现问题.应用全程滑模控制技术，选择指数型终端滑模趋近律来设计滑模控制器，以实现一类混沌系统的状态同步.该设计方案针对混沌系统的参数不确定性和外界扰动，引入模糊基函数网络，在线估计不确定性和外部扰动的界值.同时该方案消除了滑模控制的到达阶段，状态始终保持在滑模面上，并能在有限时间内趋近于原点.最后以Duffing系统为例研究验证同步策略的可行性和有效性.     

汽车剪裁板的激光高速拼焊试验研究

对不同形状、不同厚度及不同表面覆层的剪裁钢板进行激光高速拼焊试验 ,研究了激光拼焊工艺参数 (包括激光模式、激光功率、拼焊速度、离焦量和辅助吹气等 )对激光拼焊质量的影响。并对激光拼焊的 0 8Al剪裁钢板进行拉伸 ,胀形 (杯突 )试验和汽车钢板结构模拟试件的冲压性能试验。试验结果表明 ,激光拼焊的剪裁板能满足汽 (轿 )车钢板结构件的冲压性能要求。对激光拼焊焊缝终端关光处缺陷进行了研究     

具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制

研究了一类具有时滞的不确定网络控制系统(NCS)的滑模控制.首先,用一种特殊的变换将不确定时滞系统化为非延迟不确定系统形式.然后基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统的一些新的稳定性判据.所提出的控制器能够使具有不确定性的时滞系统渐近稳定性,而且控制器结构简单,计算方便.最后通过数值模拟,验证了所设计方法的有效性.     

具有一般终端时刻和非一致线性增长生成元的倒向随机微分方程的$L^p$解

In this paper, we establish the existence of the minimal L~p(p 1) solution of backward stochastic differential equations(BSDEs) where the time horizon may be finite or infinite and the generators have a non-uniformly linear growth with respect to t. The main idea is to construct a sequence of solutions {(Y~n, Z~n)} which is a Cauchy sequence in S~p× M~p space, and finally we prove {(Y~n, Z~n)} converges to the L~p(p 1) solution of BSDEs.     

基于情景感知的电源管理策略

智能手机处于待机状态下仍会消耗能量,这些能量部分消耗在网络数据的通信上;为了降低这些功耗,提高智能手机的续航能力;提出一种基于情景感知的电源管理策略,通过机器学习的方法来进行决策,智能地管理移动终端的网络接口,通过使持续性的网络连接变成间断性的网络连接来减少功耗;在Android移动终端上对提出的策略进行相关实验和对比,能有效的提高续航能力。