关于q—Bernstein多项式及其Boole和迭代

本文对q-Bernstein多项式Bn(f,q,x)收敛于B∞(f,q,x)的加速问题进行研究,同时对其Boolean和迭代的收敛性问题进行考虑.采用精细估计,并应用光滑模理论等手段,得到相应的逼近速度估计.结果表明:q-Bernstein多项式在这两个问题上与传统Bernstein多项式有着类似的结果.     

基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器

针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,而且能够获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.     

非线性系统的一种模糊滑模变结构控制方案

基于HM模型对非线性系统进行描述，采用Lyapunov方法设计出确保系统全局渐近稳定的滑模变结构控制器。对满足匹配条件和不满足匹配条件的情况均适用。并用一级倒立摆系统进行仿真验证。成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中。     

具有随机干扰的时滞车辆跟随控制

考虑信息传输和车辆动力学行为对控制指令具有时间滞后因素和车辆动力学系统建模中忽略的随机因素,建立了一类具有时间滞后的随机车辆跟随系统,并研究了该系统的稳定性和控制器设计.根据Ito(伊藤)随机微分方程建立随机车辆动力学模型.利用滑模控制设计了系统的控制策略,并运用系统的稳定性判据得到了系统控制参数的收敛区域.数值仿真试验结果表明:各跟随车辆的加速度、速度和位移等状态能在较短的时间内迫近领头车辆;各车辆的车间距误差有较快的收敛速度,均能在10 s内收敛于0.     

我校一研究成果获国家科技进步二等奖

从2010年1月召开的国家科技奖励大会获悉,由我校为主进行产学研合作完成的＂无线多媒体通信传输与终端系统关键技术的创新及应用＂项目获得2009年度国家科技进步二等奖.     

具有非线性控制的Chua电路的混沌同步

Chua电路是一个非光滑系统.本文通过广义哈密顿系统和观测器方法,将具有非线性控制的Chua电路的混沌同步问题转化成研究具有非线性控制的光滑系统的零解稳定性;进而利用滑模控制对该光滑系统的零解稳定性进行了研究,从而使得Chua电路达到了混沌同步.最后,将上述方法应用到具体系统,数值结果也表明其正确性.     

高温超导电缆终端预制式应力锥的设计与分析北大核心

高温超导电缆终端是高温超导电缆系统的重要组成部分。借鉴常规电缆终端预制式应力锥的设计理论,结合高温超导带材的特殊工作特性,选用耐低温的绝缘材料,对高温超导电缆终端预制式应力锥进行设计。运用有限元分析软件ANSYS对设计的高温超导电缆终端预制式应力锥进行建模和仿真计算,得到终端处的电场和电位分布,并将仿真结果和理论计算结果进行对比分析,验证设计的可行性,为进一步的研究奠定了基础。     

Geohash编码的k匿名位置隐私保护方案

采用k匿名技术的位置隐私保护方案为了构造匿名位置集,检索历史数据库的时间开销往往较大,位置服务失去了即时的优越性.为解决此问题,提出了基于Geohash编码的k匿名位置隐私保护方案.该方案将用户的经纬度坐标位置泛化到一个区间区域,使用Geohash算法编码;选取与Geohash编码相同的位置,经反向检索构成候选匿名位置...     

参数不定的旋转圆盘在有界扰动下混沌振动的滑模变结构控制

为了消除具有不确定参数的旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,假设作用在旋转圆盘上的集中力不确定且有界,并鉴于干扰的普遍存在性,对有界扰动下的旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图,这些特征加深了对其的认识,同时也证明该四维动力系统含有混沌吸引子.为了保证系统控制的鲁棒性,利用滑模变结构法,将旋转圆盘从混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,并用MATLAB模拟验证其有效性.结果证明,用滑膜变结构法能够使系统严格地跟 关键词： 旋转圆盘 混沌 滑模变结构控制 有界扰动     

A Novel Adaptive Observer-Based Control Scheme for Synchronization and Suppression of a Class of Uncertain Chaotic Systems

A novel adaptive observer-based control scheme is presented for synchronization and suppression of a class of uncertain chaotic system. First, an adaptive observer based on an orthogonal neural network is designed. Subsequently, the sliding mode controllers via the proposed adaptive observer are proposed for synchronization and suppression of the uncertain chaotic systems. Theoretical analysis and numerical simulation show the effectiveness of the proposed scheme.