线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制

研究一类线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制问题.首先针对一类线性标称控制对象,建立其迭代学习控制的二维模型;然后基于获得的二维模型,利用二维系统稳定性理论,获得系统在迭代初态与期望初态一致和不一致两种情形下的D型迭代学习控制律的存在条件和设计方法;进一步,将所得结果推广至控制对象包含不确定性的情形.所得结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以方便地利用Matlab中的LMI工具箱求解.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.     

Necessary and sufficient conditions for distinguishability of linear control systems

Distinguishability plays a crucial rule in studying observability of hybrid system such as switched system. Recently, for two linear systems, Lou and Si gave a condition not only necessary but also sufficient to the distinguishability of linear systems. However, the condition is not easy enough to verify. This paper will give a new equivalent condition which is relatively easy to verify.     

关于切换正线性系统的共同Lyapunov函数

研究切换正线性系统的共同Lyapunov函数.分别就系统矩阵是三角阵和分块三角阵的情况给出了存在一类共同Lyapunov函数的证明,并基于证明过程给出了共同Lyapunov函数的一种求法.最后通过数值算例验证结果.     

算子值加权模式在Banach空间的实现理论

本文处理能在Ｂａｎａｃｈ空间中实现的线性连续时间系统．这里，输入、输出和状态空间都是无穷维Ｂａｎａｃｈ空间．我们证明：加权模式有Ｂａｎａｃｈ空间实现的充要条件是它强连续且为指数阶．对状态算子是解析半群的无穷小生成元的情况，得到了Ｂａｎａｃｈ空间实现的存在性定理．所有定理都是在时间域中给出的．     

二阶变系数线性系统的稳定性

本文研究变系数二阶线性微分方程组零解的稳定性。引入了时变方向场的概念，用定性方法建立了稳定及不稳定的定理。     

线性系统标准分解的解耦问题

本文解决了线性系统标准分解在其分解的四个子空间上解耦为四个独立子系统的问题。     

预紧弹性约束对系统主共振的影响

用平均法研究了含预紧弹性约束的单自由度系统在简谐激励下的主共振及其稳定性。发现预紧使主共振明显复杂化：一是存在四种持久的主共振，其运动与约束一擦边即可能失稳；二是共存的周期运动会从三种增加到五种，其中二种不稳定     

广义线性系统Ex=Ax解的存在唯一性

研究了广义线性系统Ex=AX的初值问题解的存在唯一性的充要条件和求解公式．     

关于线性系统稳定性的一个比较判别法

本文建立了一个关于齐次线性系统的比较定理,借以将对系统 x=A(t)x 的渐近稳定性判定归结于对某个系统 z=C(t)z 的考察.适当地选定 C(t),得到某些简便有效的渐近稳定性判别法。