斜置IMU两位置零位调试算法（英文）

相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度。针对斜置安装方式的特殊性,提出了斜置IMU两位置零位调试算法。该算法只需选用2个位置,即可估算出IMU的零位。由于同时考虑了安装误差,理论上具有较高的精度,验证试验结果也表明,"两位置"法与"24位置"法精度相当。该算法可以对零位进行便捷调试,已经在工程中推广应用。     

一种火力控制系统光学组件的设计与像质评价

介绍一种飞行器火力控制系统驾驶员显示组件中光学组件的设计思想，并根据其使用特点，论述用在像面上点列分布“锐度”及细光束点列分布“锐度”的像质评价方法。     

DRS公司为“阿帕奇”直升机“箭头”系统提供红外组件

2006年10月12日，DRS技术公司宣布收到了洛克希德·马丁公司3000万美元的订单，为美国陆军“阿帕奇”攻击直升机的“箭头”前视红外（FLIR）系统生产引航和瞄准接收器组件。     

On Limit Sets and Discreteness Criteria for Nonelementary Subgroups of M（R^n）

In this paper, we will study the nonelementary groups of MSbius transformations in R^n and some properties are obtained. Also in this paper we will prove several theorems about discreteness criteria and group convergence of nonelementary groups of M（R^n）.     

基于COM技术的多媒体监控系统的设计与实现

基于组件对象模型技术的DirectShow对多媒体数据的处理模型,针对传统多媒体监控系统的不足,提出了一种基于COM的多媒体监控系统的设计方案,并对多媒体监控系统中实现视频捕获,网络视频流的读取与回放作了具体的分析,给出了实现方法,实验结果证明,由于采用了先进的软件技术和软件模型,采用该方案实现的系统的可扩展性和通用性明显优于传统多媒体监控系统。     

基于VC＋＋多线程技术的模拟惯性测量组件设计

为了解决在三轴转台试验前,方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性,进行半实物仿真.在VC++6.0中MSComm控件的基础上,采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件(IMU)软件,并且设计了方便操作的人机界面.该软件使得试验不必采用具体惯性测量组件,可以根据试验目的灵活修改模拟IMU的各项参数,验证整个系统的可靠性以及测试导航算法的正确性.试验表明,该软件能够满足组合导航系统试验的各项要求,为整个系统原理样机的初期研制奠定了可靠的试验平台.     

研究发现外形似水滴内部为晶体的纳米粒子

<正>美国麻省理工学院科学家近日发现金属纳米粒子的一种新现象:这些粒子外表似水滴,任意变换形状,同时其内部却保持着完美稳定的晶体形态。该成果最近刊登在《自然-材料》杂志上。该研究小组由李巨(音译)教授带领的国际团队完成,这项研究可能对纳米组件设计具有重要意义,例如分子     

凝胶排阻色谱法测定中空纤维超滤膜组件对聚乙二醇的截留率

采用凝胶排阻色谱法测定中空纤维超滤膜组件对聚乙二醇20000(PEG20000)溶液的截留率,选择Agilent PL aquagel-OH MIEXD–H8μm色谱柱,流动相为0.1 mol/L Na NO3溶液(含0.02%Na N3),流量为1 m L/min,RID检测器,柱温箱和检测器温度均为30℃。当进样体积为50μL时,方法的检出限为18.8 mg/L,定量限为49.0 mg/L。PEG20000溶液的质量浓度在60~1 000 mg/L范围内与色谱峰高呈良好的线性,相关系数r2=1.000。该方法对实际样品测定结果的相对标准差为1.31%(n=6)。将该方法的测定结果与紫外–可见分光光度计法的测量结果进行F检验和t检验,结果表明两种方法测量结果无显著性差异。采用该方法可以同时对PEG20000样品的相对分子质量及其分布进行测定,从而对选用的截留标准物质进行质量控制。     

一种滑动轴承试验台的研制与牙轮钻头镶嵌滑动轴承摩擦磨损性能的台架试验

在石油钻井中，滑动轴承牙轮钻头的应用日益增多，但轴承的工作环境却相当恶劣。为了提高钻头滑动轴承的工作寿命，并为这类轴承的设计提供科学依据，针对其实际应用工况，特殊设计制造了一种ＩＰＧ－２型滑动轴承试验台，并且利用其在３０ｋＮ、４０ｋＮ和５０ｋＮ的３种载荷条件下，对牙轮钻头镶嵌铜合金的滑动轴承进行了台架试验研究，着重考察了铜合金镶嵌区尺寸之大小对轴承摩擦磨损性能的影响。结果表明，在相邻两个镶嵌区之间的基体区表面宽度与铜合金的镶嵌区宽度之比值分别为１、２、３和４的几种镶嵌滑动轴承中，它们的摩擦学性能依次变差，即以第一种镶嵌轴承的摩擦磨损性能最好，这是由于镶嵌材料铜合金的抗剪切强度比钢基体的低，在摩擦力的作用下容易向非镶嵌区基体表面及与之对摩部件表面发生材料转移并形成转移膜的缘故。这种研究结果可以直接应用于钻头滑动轴承的设计。     

重载滑动轴承非牛顿流体的三维弹性液体动力润滑分析的加权平均法

本文采用加权平均法成功地求解了由广义Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程（幂次型）和三维弹性方程组成的非牛顿体弹流模型，该方法较好的解决了大偏心率的弹流迭代收敛困难的问题。该方法具有收敛快，对初值要求松且计算精度高等优点，是一种解决弹流问题较好的迭代模式。