A three-step system calibration procedure with error compensation for 3D shape measurement

System calibration, which usually involves complicated and time-consuming procedures, is crucial for any three-dimensional （3D） shape measurement system based on vision. A novel improved method is proposed for accurate calibration of such a measurement system. The system accuracy is improved with considering the nonlinear measurement error created by the difference between the system model and real measurement environment. We use Levenberg-Marquardt optimization algorithm to compensate the error and get a good result. The improved method has a 50% improvement of re-projection accuracy compared with our previous method. The measurement accuracy is maintained well within 1.5% of the overall measurement depth range.     

运用图象法和公式法求运动的最短时间

运动学中会碰到各种类型求运动最短时间问题的题目,总结这种类型题目,可以用＂图象法＂和＂公式法＂两种方法求解,在求解时主要注意哪些物理量是相同的.     

一道最值问题的两种求解策略

题目 如图1，已知｜OA^→｜=1，｜OB^→｜=√3，OA^→与OB^→的夹角为150°，点C是△AOB的外接圆上优弧AB上的一个动点，求OA^→·OC^→的最大值．     

简解一道美国数学月刊征解题

问题设x,y,z∈(0,+∞),且x2+y2+z2=1,求函数f=x+y+z-xyz的值域.这是一道美国数学月刊征解题,贵刊文[1]给出一个三角代换的解法,求解过程中还运用到导数的知识,运算繁杂难度较大,不易掌握.文[2]给出一个     

函数单调性的求解思维策略

函数单调性是函数的重要性质．对于常见的函数单调性问题，比如函数单调性的判断、证明等问题明确指明研究方向，解题过程有章可循，易于掌握．但是，对于有些数学问题，题型上比较新颖，题目表述不够直接，往往使学生不知所措，甚至看不懂题，无从下手．这类题目需要进行合理转化，数学思维具有一定的跳跃性．     

高精度直流传感器DCCT标准测试系统

在北京正负电子对撞机二期改造工程(BEPC Ⅱ),磁铁电源系统大量使用了电流型直流传感器(DCCT)作为电源的反馈和回采器件.为了能够对DCCT的性能进行检测和校准,设计研制了高精度直流传感器DCCT标准测试系统.该测试系统主要由PC工控机、7又1/2数字万用表、超高精度直流传感器和高精度直流稳流电源构建而成.论文中主要介绍了测试系统的功能和系统软、硬件结构,并给出了测试系统在实际DCCT检测中的测量数据.     

模糊逻辑在机器人逆运动学求解中的应用

冗余机器人逆运动学求解的方法很多，多数都不能很好的满足实时控制的要求，本文运用模糊逻辑的思想，构造了一种逆运动学求解方法，其计算量较其它方法大大减小，且满足实时控制的要求，仿真结果也证明了该方法的可行性。