一类非线性系统的迭代学习控制

讨论一类非线性系统的迭代学习控制,系统的非线性动态对状态不快于多项式增长,而量测方程含有噪声.控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数.递推地给出了学习控制序列,并证明它的有界性及最优跟踪性.     

基于滑模控制实现具有扇区非线性和死区输入的主从混沌系统同步

分析了一类控制输入具有扇区非线性和死区的不确定主从混沌系统的同步控制问题,设计了一个滑模变结构控制器,并从理论上证明了该控制器能够快速、有效地实现此类主从混沌系统的同步化,并且不受输入非线性、死区以及外部噪声等因素的影响,具有很强的鲁棒性.最后通过对主从Chen系统的自同步和Lü系统与Chen系统的异结构同步的仿真研究,验证了该控制器的有效性。     

应用于感应电机矢量控制中的逆变器死区补偿

为了减小电压源型逆变器死区时间引起的输出电压畸变,对死区产生的原因进行分析,总结出三点原因,列出误差电压计算公式,最后运用到感应电机矢量控制中,对u_a、u_b、u_c三项输入到逆变器中的电压进行补偿。该补偿策略首先计算控制周期内的误差时间,算出误差时间与电流的对应关系,最后将算出的周期T_S内误差电压补偿到逆变器输入端上。通过补偿误差电压,降低了电流谐波对控制系统的影响,同时电网侧的能量利用率得到了提高。实验结果表明,该策略对电流波形起到了改善作用。     

种植牙周围颌骨的骨重建模拟

研究的目的是通过骨重建模拟来预测种植牙植入后周围颌骨的密度分布情况.基于两种成熟且得到广泛应用的骨重建理论,提出了一种新的模拟骨重建的算法,该算法既包含了"死区效应",同时又是基于自组织控制过程.建立了包含种植体和颌骨在内的二维有限元模型,并用文中提出的算法对种植牙周围骨骼组织的密度分布情况进行了骨重建模拟,同时讨论了...     

用激光偏振干涉技术测量KDP晶体柱面生长速度

 采用激光偏振干涉技术实现了KDP晶体柱面生长速度的实时测量,精度可达0.01 μm/min。研究了不同的过饱和度控制方式对柱面死区实时测量的影响。发现晶体双折射率随温度的变化是导致光强-时间曲线中死区直线斜率不为零的原因。认为晶体生长速度与杂质离子的吸附时间有关。研究了杂质离子含量不同的两种原料在不同的溶液饱和点下的柱面生长速度和死区随过饱和度的变化关系,结合C-V模型和K-M理论讨论了其中的动力学规律。讨论了晶体光学质量与生长过饱和度的关系,认为利用激光偏振干涉系统进行溶液鉴定,将传统降温法的过饱和度控制在死区范围内和将点籽晶快速生长技术的过饱和度控制在线性区是保证晶体光学质量的关键。