船舶碰撞的研究方法和进展

本文简要评述船舶碰撞的研究进展和发展趋势．介绍了船舶碰撞研究的内容和方法（包括理论的和实验的）．本文重点阐述实船试验方法，包括实尺试验的基本步骤，实尺试验的输入参数选择和试验地点选择．最后提出了综合性意见，并介绍了国内在碰撞研究方面已做的工作和将要做的工作．     

船舶流体力学中若干逆问题的研究

在船舶流体力学中，给定物体（船、桨、附体或其组合体），要求确定其在不同的运行状态和环境条件下的某种性能（如阻力、运动等等）或周围的流场，这种问题称为正问题．与此相反，若给定物体的性能要求或场的信息，寻求满足要求的物体，就是逆问题．本文通过船舶流体力学中若干逆问题（如给定表面速度分布时螺旋桨桨叶剖面设计、轴对称物体设计等等）的介绍和讨论，对逆问题研究的特殊性、实用性及可能的发展方向作简要的评述．     

一种摩擦学状态在线监测系统的研究

研制了一种用于船用柴油机的摩擦学状态在线监测系统。它集磨粒监测，润滑油质量监测，柴油机扭矩及时转速监测于一体，利用在线铁谱技术监测润滑油中的铁磁性磨粒，利用容栅型电容传感器在线监测污染物引起的润滑油介电常数的变化，利用光电传感器和随轴转动齿盘产生的脉冲及相位差在线测量柴油机输出轴的扭矩及瞬时转速。此外，该监测系统还可将柴油机的磨损状态与动力状态相关联，监测由于各缸爆排压力变化造成的瞬时转速变化，从     

基于最优控制的四元数据误差传播捷联矩阵算法分析

捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的，如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影。无论从计算速度还是从计算精度上考虑，用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利。该就四元数计算所引起的误差及其传播方式与四元数向量的正交计算进行了讨论，从而获得了一种捷联矩阵算法。     

基于能量原理确定系泊碰撞载荷的有限元法

准确地确定出船舶系泊时的撞击载荷, 对船舶及海洋平台的强度研究都是极其重要的. 提出了通过能量原理和有限元分析确定系泊撞击载荷的方法. 碰撞时, 动能和变形能满足能量守恒, 动能是包括附连水质量在内的船体总动能, 此动能在撞击时转化为变形能, 根据变形能与载荷的关系, 求出碰撞载荷. 通过具有碰撞载荷理论解的梁的验证, 表明该方法是完全可行的. 为实际工程提供了确定护舷撞击力的理论依据和计算方法.     

基于侧扫声纳的船舶吨位测量技术研究及应用

在自动化测量技术迅速发展的今天,国内外对船舶吨位的测定却主要依据船舶图纸及证件,存在着诸多弊端。为解决上述问题,本文在对侧扫声纳成像原理分析后,认为侧扫声纳对水面目标同样可以成像,设计了利用侧扫声纳测量内河航道过闸船舶实载总吨位的测量方案。为了对测量方案进行验证,本文使用Starfish 450F型侧扫声纳于常州魏村船闸开展实地测量实验,所得理论计算结果与实际丈量结果误差较小,证明了本文提出的船舶吨位测量技术的可行性,对船舶吨位自动化测量的实现具有一定的价值。     

船舶操纵运动方程系数的系统辨识

作者设计并制作了伪随机二进制(PRBS)信号发生器。井以PRBS信号操舵,辨识了船舶操纵运动方程的系数。用离散时间测量决定线性连续时间模型参数。给出了Mariner标准模型和一艘渔轮的辨识结果,井与标准的Nomoto及,T计算结果进行了比较,结果令人满意。     

时延估计与双线阵左右舷分辨

针对双线列阵的左右舷分辨问题，特别是双线阵间距较大时的左右舷分辨问题，文中提出了一种以时延估计为理论基础的左右舷分辨方法，将双线阵的左右舷分辨问题转变成对轴向对称的两路波束信号进行时延估计，然后根据时延值的符号判断出目标所处的左右舷。该方法具有算法简单、对阵形畸变不敏感的优点。经过湖试实验数据分析验证，证明是一种简单、有效、可行的左右舷分辨技术。     

水下噪声及其控制技术进展和展望

本文主要介绍近年来船舶行业水下噪声研究进展情况，包括水下噪声形成机理和预报；水下噪声控制技术；水下噪声近代测量分析技术，并提出对水下噪声研究工作的展望。     

A hybrid scheme for geoacoustic inversion

A hybrid inversion scheme of geoacoustic parameters, which combines dispersion characteristics of normal modes with transmission loss, has been proposed based on the facts that different parameters have different effects on sound field. First, considering the dispersion characteristics of normal modes were sensitive to the density and the sound speed of seabottom, and not sensitive to the seabottom attenuation coefficient, the group time delays of different modes and different frequencies were acquired through adaptive optimal kernel time-frequency representation, then the group time delays were taken as the cost function, and using a global optimal algorithm, the seabottom density and the profile of seabottom sound speed were deduced. Successively, the validity of inversion results was evaluated by the a posteriori probability. Last, the attenuation coefficient of sediment is inverted using the transmission loss data recorded from the ship radiation noise. The validity of the total inversion results has been evaluated by making use of the matched field processing source localization.