基于可变航速的支线集装箱船舶调度优化模型与算法

随着航运市场的竞争不断加剧和集装箱船舶大型化的发展,越来越多的航运企业选择轴-辐式航运网络模式。支线船舶调度问题作为轴-辐式航运网络的重要组成部分受到研究者的高度关注。本文研究了可变航速和经济航速两种情境下的支线船舶调度问题,同时考虑枢纽港和喂给港的取送箱时间窗限制,以航运企业运营成本最小化为目标函数建立非线性混合整数规划模型。首先使用专业的规划求解器进行小规模算例的求解,验证了模型的准确性。同时运用改进的遗传算法对大规模支线船舶优化调度模型进行求解。为了提高求解效果,进一步设计了多智能体进化算法进行求解。数值结果表明,可变航速的运营成本低于经济航速的运营成本;在算法效率方面,改进遗传算法收敛速度较快,多智能体进化算法则可以提高求解精度。     

Phosphine-Catalyzed Annulations between Modified Allylic Derivatives and Polar Dienes and Substituent Effect on the Annulation Mode

in this work, the phosphine-catalyzed annulation reactions between modified allylic derivatives and polar 1,1-dicyano-1,3-dienes have been studied. In the catalysis of PPh3 （20 mol%）, a [4 ＋ 1 ] annulation reaction is realized between a series of l,l-dicyano-2,4-diaryl-1,3-dienes and ethoxycarbonyl-activated allylic acetate, producing polysubstituted cyclopentenes in modest to excellent yields. It is also observed that the substituents of both 1,3-dienes and allylic derivatives have a significant influence on the annulation mode： under the catalysis of PPh3 or PBu3 （20 mol%）, regioselective [3 ＋ 2] annulation products are formed from differently substituted substratcs.     

激光测距在测量船舶近场辐射噪声中的应用

本文主要阐述在海上测量船舶的近场辐射噪声中，利用激光测距，快速，准确得到了被测船舶与测量水听器之间的正横距离。     

光纤陀螺及其船用航姿系统的姿态解算

介绍了光纤陀螺的工作原理，分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法，对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍。并在船舶摇摆运动条件下作了仿真，仿真表明四元数的四阶Runge-Kutta算法是一种较适合船用光纤陀螺捷联航姿系统的算法。     

船舶燃气轮机双通道进气系统流场特性研究

采用流量自动分配处理方法,对一种船舶燃气轮机双通道进气系统流场进行详细的数值研究,探索双通道进气的流量分配规律,进行全流场特性分析和1.0级海况静止风工况下系统性能的评估。研究结果表明:双通道进气系统设计能够保证上、下层进气室流量分配合理,获得进气室中均匀流动气流,改善工程上易出现的燃烧气通路抢气的问题;系统总压损失中流动损失约占47.2%,全部装置产生的总压损失约占52.8%,其中燃烧空气滤清器的总压损失占全部装置总压损失和的45.9%,为产生总压损失的主要装置;在船舶空间条件允许情况下,为减小流动损失可进一步优化消声器穿孔板和竖井管道形状;当蜗壳段设计长度大于特征长度的0.6倍时,流速及总压均达到均匀性指标要求,认为出口气流流动均匀。     

船舶在进出船厢运动中的附加质量的计算

采用三维有限元方法，计算船在进出船厢运动中的附加质量。文中对单圆柱体在无限域和半无限域中运动的附加质量及双圆柱体同心放置时内圆柱运动的附加质量分别进行了计算，计算值与理论值吻合很好；对船在进出船厢运动中的附加质量做了大量的计算，结果表明：随着船与船厢侧壁间距的减小，船的附加质量系数增大；随着船厢中水深的减小，船的附加质量系数增大，随着船离船厢封闭端的距离的减小，附加质量系数增大。     

液浮陀螺仪可靠性技术分析

在可靠性设计与分析的基础上，针对某型液浮陀螺仪技术特点，对影响其可靠性的各种关键因素做了较为详细的分析，同时对陀螺电机这一关键部件提出了可靠性设计方法。通过技术分析提出设计该型高可靠性液浮陀螺仪的关键因素及方法。     

静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究

利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离，从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法，并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明，所提出的标定方法是可行的，并能有效提高ESGM的导航精度。     

船舶工程中的力学问题

简要介绍了船舶工程的发展概况，重点介绍了船舶工程结构中的一些主要力学问题，包括船舶稳定性、推进的运动与阻力分析、船舶与海洋结构物的水动力学、静动强度问题、介绍了随机响应分析的概率方法和上述结构的可靠性分析，对21世纪船舶工程面临的挑战以及我国在该领域内的发展前景作了展望．     

基于神经PID并行控制的发电机调速系统研究

针对柴油机非线性特性明显,在建模中采用传统的PID控制效果较差的问题,提出了基于神经网络和PID并行控制算法。首先,根据神经网络函数逼近的不同类型,设计出基于BP-PID与CMAC-PID两类神经PID并行控制方法。然后,对柴油机启动和船舶电力系统典型试验作了仿真分析,结果表明神经PID船舶发电机组调速系统并行控制是可行的,CMAC-PID控制的柴油发电机组比常规PID控制和BP-PID控制的稳定时间短,具有良好的动态特性,较适合实时性高的场合。