基于EMD-PSO-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测

由于船舶在海上航行时的高随机性和复杂性,单一模型预测能力有限,难以做出准确姿态预测。因此,提出一种基于经验模态分解(EMD)和粒子群优化(PSO)的长短期记忆神经网络(LSTM)的组合预测模型,对船舶运动姿态进行预测。首先通过EMD算法将由惯性导航系统在实时测量得到的船舶运动姿态数据进行分解,得到有限个本征模函数(IMF)。然后,利用PSO-LSTM模型学习各IMF分量的短期时序规律并进行预测,将各IMF分量的预测值相加得到最终的预测结果。基于实测数据进行仿真的结果表明,该组合预测模型分别比LSTM模型和PSO-LSTM模型在姿态角的预测中平均绝对百分比误差分别降低了约11%和7%,有效提高了船舶运动姿态预测精度。     

Some Inequalities Concerning the Polar Derivative of a Polynomial-II

In this paper, we consider the class of polynomials P（z）= anz^n＋ ∑vn=μan-vz^n-v,1≤μ≤n , having all zeros in ｜z｜≤k, k ≤1 and thereby present an alternative proof, independent of Laguerre＇s theorem, of an inequality concerning the polar derivative of a polynomial.     

船舶轴系振动教学演示实验台架设计与实验分析

通过船舶轴系振动理论和实践特点的分析,设计和制作了船舶轴系振动教学演示实验台架.同时,在教学演示实验台架与实船之间开展了比对实验,在船舶轴系振动信号、轴系扭振频谱、横振频谱、纵振频谱等关键实验环节进行了比对分析和讨论,得出了船舶轴系振动教学演示实验台架的可用性和可比性.     

线性船舶兴波阻力边界元新方法

采用常数边界元对船舶与流体界面进行离散，求解船舶兴波势及船舶兴波阻力。这种方法可避免在船舶与流体自由面交线上安置节点，因而避免了这些节点建立补充方程。因为满足自由面条件的Ｈａｖｅｌｏｃｋ源函数的源点和场点不能同时在自由面上，使得自由面上的节点无法用Ｈａｖｅｌｏｃｋ源函数的建立方程。如对自由面交线上的节点建立补充方程，则要对线性自由面条件中包含的未知势函数的二阶导数用差分形式表达，引入较大误差。     

应用优化技术计算船舶斜浪中的扭矩外力

 从实用角度出发，应用优化技术，确定船舶斜浪中的平衡浮 态，在传统方法基础上更接近实际状态. 提出了一种船舶斜置于波 浪上的外力计算方法，编制了计算机程序. 另外，特别针对大开口 船舶其剖面扭心在基线以下的特点，计及了左右舷不对称横向力对 扭矩的贡献.     

船舶液压推进的可行性探讨

通过对液压推进系统的能量传递方式，扭矩特性和转速控制的分析，介绍了液压推进的优点，对液压推进的可行性作了初步探讨。     

单片机船舶内河避碰信号设备控制器

叙述用单片机８０３１芯片组成的应用系统，通过编程自动实现效能部规定的内河船舶避碰声光信号的发出。文中详细论述了硬件设计和软件设计，并具体列出软件设计的程序清单。     

船舶密闭舱室火灾过程及其模拟计算

密闭舱室火灾是一个三维非定常过程，压力升高是这一过程的重要特征。本文采用质量守恒的方法进行压力校正，建立了计算密闭舱室火灾过程的数学物理模型，数值计算采用非均匀交错网格，结果与实验和理论分析相符较好。