空间机器人组装超大型结构的动力学分析北大核心CSCD

超大型航天结构具有超大柔性、超低固有频率的特点,空间机器人在轨组装时应尽可能避免激起超大型结构的柔性振动.空间机器人组装超大型结构模块的过程分成抓捕阶段、位姿调整与稳定阶段、安装阶段和爬行阶段.通过对安装阶段的动力学与控制研究,提出共线安装的轨迹规划方法,有效避免了柔性结构振动.首先,采用自然坐标法和绝对节点坐标法建立主结构-空间机器人-待组装结构的在轨组装系统动力学模型.然后,将共线安装的要求转化为空间机器人的轨迹规划约束,要求空间机器人质心到主结构/待组装结构的距离保持不变,实现共线安装的轨迹规划.数值仿真表明:提出的组装方法在组装过程中可有效避免超大型结构的横向运动,降低夹持力矩.最后,分析了系统参数对组装过程动力学响应的影响,为超大型航天器的在轨组装提供了参考.     

Impact Responses of Prismatic Lithium-Ion Battery Based on the Membrane Factor Method北大核心CSCD

Aimed at the internal short circuit problem due to large deformation of the prismatic lithium-ion battery cell under impact loadings, a simplified battery model was first established. Then the motion equations of velocity and displacement based on the membrane factor method were proposed. With the effects of the face-sheet thickness and the densification region on the normalized final deflection, impact response characteristics of prismatic battery cells were investigated in detail. The results show that, the improved motion equations involving the membrane factor can reflect the dynamic response mechanisms of the prismatic battery cell under impact loadings, and the large deflection under high-speed impact can be predicted. With the increase of the face-sheet thickness, the deflection of the battery cell’s lower part decreases obviously. However, the densification region expands with the face-sheet thickness. The deflection and the densification region of the cell’s lower part both increase with the inner core density of the battery. This proposed impact model provides a theoretical guidance for the multi-functional integrated dynamic design of prismatic battery cells. © 2022 Editorial Office of Applied Mathematics and Mechanics. All rights reserved.     

6元素集合上T0拓扑总数的计算

文中证明了有限预序集与有限偏序集的一些性质,并基于有限集上的拓扑和其上预序的一一对应关系,利用这些性质通过对极小元和极大元个数进行分类讨论,以一种有别于计算机算法而又容易理解的计算方法得出6元素集合上的T₀拓扑总数为130023.     

电化学溶出椭圆法同时测定铜和银的研究

电化学溶出椭圆法同时测定铜和银的研究＊朱伟杨雨如黄宗卿（重庆大学应用化学系重庆４０００４４）关键词椭圆法光学参量变化速率电化学溶出中图分类号Ｏ６５７．１１引言椭圆法利用椭圆偏振光在表面膜上反射和透射时引起偏振状态的改变来研究表面上发生的物理和化学变化...     

修正PRP共轭梯度方法求解无约束最优化问题

基于著名的PRP共轭梯度方法,利用CG_DESCENT共轭梯度方法的结构,本文提出了一种求解大规模无约束最优化问题的修正PRP共轭梯度方法。该方法在每一步迭代中均能够产生一个充分下降的搜索方向,且独立于任何线搜索条件。在标准Wolfe线搜索条件下,证明了修正PRP共轭梯度方法的全局收敛性和线性收敛速度。数值结果展示了修正PRP方法对给定的测试问题是非常有效的。     

掌握“通技通法”,开拓数学思维——以一道高考真题为例

年年岁岁花相似,岁岁年年人不同.对于空间角的考查,不同空间几何体的载体,不同形式的设问方式,千变万化,视角多样,倍受各方关注.结合一道高考真题,通过分析与解析,对该题进行多视角、多方法、多途径的分析与研究,提升备考层次、深度与广度,引领与指导数学教学与学习.     

“东北水三七”中化学元素的分析

用原子吸收光谱法测下了“东北水三七”根、茎、叶的21种化学元素,结果表明,不同部位的元素含量有一定差别。     

磺胺二甲嘧啶的极谱伏安行为

本文考察了磺胺二甲嘧啶在多种底液中的极谱伏安行为，发现其在ＢｒｉｔｏｎＲｏｂｉｎｓｏｎ（ＢＲ）缓冲溶液（ｐＨ２．２）中产生一个良好的还原峰，峰电位为－０．８５Ｖ（ｖｓ．ＳＣＥ），峰电流与磺胺二甲嘧啶浓度在１×１０－７３×１０－４ｍｏｌ／Ｌ范围内呈良好的线性关系，检出限为９×１０－８ｍｏｌ／Ｌ，大多数金属离子和无机阴离子不干扰测定，可望用于定量测定用多种电化学方法研究了该还原峰电流的性质，结果表明，它是具有吸附性质的不可逆还原峰