全文获取类型
收费全文 | 552篇 |
免费 | 54篇 |
国内免费 | 31篇 |
专业分类
化学 | 91篇 |
力学 | 324篇 |
综合类 | 2篇 |
数学 | 32篇 |
物理学 | 188篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 21篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
排序方式: 共有637条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
在对多通道定位数据进行数据融合中,采用H∞滤波可有效地解决各传感器数据误差模型不确定的滤波和状态估计问题。但由于数据采样时刻及精度的不一致性,对于多通道数据的融合应采用变权融合方式,以提高融合后数据的可靠性。该由此给出了一种基于H∞滤波的变权数据融合计算方法,通过对实测实时数据的仿真计算表明,其方法具有很好的实用性。 相似文献
52.
53.
针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精度及较强的鲁棒性。 相似文献
54.
提出一种Galileo动态定位滤波的方法。该方法从Galileo系统接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo系统接收机的机动载体加速度采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理,并将次优加权自适应卡尔曼滤波算法应用到Galileo系统动态定位中。该模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高。 相似文献
55.
应用于近距空空导弹惯导系统的传递对准技术 总被引:5,自引:0,他引:5
对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的“长时”传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立“长时”惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿真. 相似文献
56.
在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的最优组合;二是迭代算法,由于在滤波模型中通常不对重力异常进行建模,而模型误差的存在会降低滤波精度,迭代算法的基本思想是将重力异常估计值代入新的导航解算,以此降低重力异常对滤波估计精度的影响。仿真分析表明所提出的方法能有效提高比力测量的精度,同时表明滤波估计是有偏的,因此还需要采用网格平差等方法来消除系统误差。 相似文献
57.
捷联惯导系统的空中标定方法 总被引:5,自引:1,他引:5
从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对机载捷联式系统的空中标定方法。该方法依据捷联惯导系统级标定的基本原理,使用卡尔曼滤波作为估计手段,惯性器件常值漂移、刻度系数误差及惯导系统基本误差项作为状态量,依据外部GPS信息作为观测基准,通过设定的飞行机动动作对各待标定误差项进行激励。仿真卡尔曼滤波结果表明,依据飞机实际运动过程设计的简单飞行轨迹即可以实现对所有误差项的有效激励,各误差项随飞行过程进行逐步收敛。这种系统级空中标定方法不需要飞机作特殊的机动动作,在实际工程中易于实现,且经过一个架次的飞行就可以对惯导系统进行一次标定补偿。 相似文献
58.
TNNS(真航向导航系统)由MS860接收机、INS及处理数据的PC/104架构的嵌入式工控机构成。针对TNNS推导了INS(惯性导航系统)的误差模型,提出了适合于TNNS的降阶扩展卡尔曼滤波算法组合GPS和INS。系统在东海作了三次海试,软件及滤波算法平台由C/C 编制。海上试验表明,组合滤波后,INS的位置误差由100m降低到40m以下;进行最优化滤波后的航向误差σ由原来的0.105°减小为0.034°,纵横摇的误差也大幅减小。整个海试结果表明,在TNNS中组合GPS/INS采用的降阶扩展卡尔曼滤波算法,大幅提高了系统精度和可靠性。 相似文献
59.
为了提高水下航行器组合导航定位的精度,采用SINS(捷联式惯性导航系统)、DVS(多普勒速度声纳)、TCM2电子磁罗经和GPS浮标组成新型水下航行器组合导航系统,分析了SINS、DVS、TCM2电子磁罗经和GPS浮标的工作原理以及建立了各自输出误差模型,利用联邦Kalman滤波对水下组合导航系统进行信息融合,建立了水下组合导航系统联邦滤波器的观测方程和量测方程,并进行了计算机软件仿真实验。仿真实验表明:使用联邦卡尔曼滤波的水下组合导航信息融合技术导航输出精度满足水下航行器高精度高可靠性的性能指标。采用了SINS,DVS,TCM2,GPS浮标以及联邦卡尔曼滤波的水下组合导航系统可以有效地提高水下航行器组合导航定位的精度和可靠性,从而增长了水下航行器水下作业时间以及提高了水下航行器的水下导航定位性能。 相似文献
60.
低成本捷联惯导系统初始对准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了缩短低成本捷联惯导系统初始对准时间并提高对准精度,给出了一种基于微型电子罗盘的初始对准方法。首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展卡尔曼滤波器和平淡卡尔曼滤波器(UKF)用于精对准。实验结果显示,在系统量测噪声方差阵未知时,在滤波器中加入自适应方法能有效的提高对准精度;而采用非线性滤波的UKF算法,即使在粗对准之后方向失准角比较小的情况下,也可获得比线性滤波更优的对准精度和快速性。 相似文献