多变量广义系统H^∞最优敏感性控制器设计

本文为带有脉冲模的广义系统最优敏感性控制器设计提出了一种新方法。方法先将敏感性函数解耦,然后利用单变量H~∞控制理论对解耦的加权敏感性函数进行优化,最后得出最优控制器使加权敏感性最优且敏感性函数解耦,文章针对广义系统特点研究了向量相对阶次的性质,完善了文献有关相对阶次性质的理论,利用该性质分析了控制器能消除广义系统脉冲模的条件,并证明了该方法所设计的控制器是可实现的,能在像广义系统闭环稳定及无脉冲模的条件下,保证闭环系统解耦加权敏感性趋于最优。最后文章给出了设计算例以说明设计过程。     

乘除简易快速定位法

古人云：“学其发，先识其位。”乘除算题即便计算正确，而定错了位，其结果还是错误的。因此，定位是何其的重要。乘除法积商的定位，既是教学的重点，也是教学的难点，有“珠算易学，定位难”的说法，尤其是没有学过代数，不懂得正数、负数的同志或小学生，     

分布式冷热电三联供系统的单耗分析模型研究

基于"单耗分析"理论,建立了针对燃料为天然气的分布式冷、热、电三联产系统的常见运行模式下的多热源、多冷源的燃料单耗模型和成本单耗模型.利用该模型进行了案例计算,结果清楚地表明了系统各个环节燃料附加单耗的分布.通过对计算结果的分析,得出了一些有益的结论.     

环球通用技术公司开发出“无声士兵”监视系统

2006年10月30日，环球通用技术公司（Global General Technologies，GLGT）宣布，其下属的H7安全系统公司已建成第一代“无声士兵”视频监视（Silent Soldier Video Surveillance）系统生产线，实现了“无声士兵”高技术智能监视系统的研发、生产和维护。     

波前编码系统成像特性的空间域分析

波前编码技术在大幅度地增加光学系统景深的同时,可以抑制各种离焦类型的像差。目前波前编码系统的成像特性分析大多是基于空间频率域的分析,在应用稳定相法导出三次型相位板波前编码系统的点扩展函数近似解析式的基础之上,描述了点扩展函数的边界、带宽与振荡等特性,分析了波前编码系统对离焦、像散、彗差等常见像差的敏感性,从空间域进一步分析了波前编码系统的成像特性。     

Investigation on improving characteristics of two-cell SBS system with CCl4/C2H5OH liquid mixture

In order to improve the performance of the two-cell stimulated Brillouin scattering （SBS） system, this paper proposes the methods of using mixtures, which require amplifier media to have small absorption rate, and generator media to have high optical breakdown threshold and Brillouin frequency shift equal to that of the amplification media. The characteristics of the two-cell SBS system are studied experimentally by using CCl4 as amplifier medium and CCl4, C2H5OH and CCl4/C2H5OH liquid mixture as generator medium pumped by Nd：YAG Q-switched laser. The obtained results show that liquid mixture in generator cell improves the power load ability, phase conjugation fidelity, energy reflectivity （ER） and ER stability.     

Atom-photon entanglement in the system with competing k-photon and l-photon transitions

We have investigated the evolution of the atomic quantum entropy and the entanglement of atom-photon in the system with competing k-photon and l-photon transitions by means of fully quantum theory, and examined the effects of competing photon numbers （k and l）, the relative coupling strength between the atom and the two-mode field （A/g）, and the initial photon number of the field on the atomic quantum entropy and the entanglement of atom-photon. The results show that the multiphoton competing transitions or the large relative coupling strength can lead to the strong entanglement between atoms and photons. The maximal atom-photon entanglement can be prepared via the appropriate selection of system parameters and interaction time.     

R(o)ssler混沌系统的追踪控制

基于离散线性系统的稳定性理论,提出了R(o)ssler混沌系统的一种追踪控制方案,实现了Rossler系统对任意给定参考信号的追踪,并且在理论上证明这种控制方案是按指数收敛的.数值仿真表明,该控制方案不仅可以对给定参考信号进行追踪,而且响应系统可以与驱动系统(同结构、异结构均可)同步.     

四元数在刚体与多刚体系统力学中的应用

本文简要地介绍了四元数在刚体与多刚体系统力学中的应用.主要有下列内容:四元数(欧拉参数)的简单介绍;在刚体有限转动理论方面的应用;四元数形式的刚体定点运动的运动学方程与动力学方程;多刚体系统四元数关联矩阵的构造;四元数形式的多刚体系统运动学方程与动力学方程.     

我国运动稳定性研究的新进展

综述了近年来我国运动稳定性(包括力学系统、控制系统、人口系统、生态系统和大系统的稳定性)及其一般理论的研究进展。