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771.
作动器/传感器优化配置的研究进展 总被引:56,自引:2,他引:56
给出了作动器/传感器优化配置问题的数学描述,综述了作动器/传感器优化配置方法的发展现状.阐述了振动控制和模态试验中作动器/传感器优化配置的关系.并给出需要进一步研究的几个问题 相似文献
772.
773.
密频系统振动控制的状态估计 总被引:3,自引:0,他引:3
首先在研究了重频系统中状态可观察的必要条件基础上,给出了设计重频系统状态估计器的方法,使得状态估计的误差能以事先指定的速率衰减。随后给出两种方法将上述重频系统的估计器用到密频系统上去:一种是直接用重频系统估计器来估计密频系统状态,另一种是用按重频系统设计得到的估计矩阵构造密频系统的观察器,并分析由此引起的误差。分析表明,第一种方法简单易行,并且在频率分散度比较小时可以得到理想的结果;第二方法的精度较高,其误差与状态变量本身无直接关系。数值例子表明,用提出的状态估计器,并按相应的状态控制器,可以使密频系统的振动按事先给定的衰减程度趋向于零。 相似文献
774.
775.
776.
振动轮式微机械陀螺仪存在两个主要的工作模态 :驱动模态和敏感模态。本文研究了敏感模态反馈控制环节对系统工作性能的影响。提出刚度、阻尼组合反馈的模态控制思想 ,探讨了利用刚度反馈控制敏感模态的固有谐振频率 ,利用阻尼反馈控制系统检测范围的多参量控制方法 ;并对敏感模态中刚度反馈校正环节和阻尼反馈的校正环节进行了详细的分析 ,建立了系统对两个校正环节在增益和相位上的要求。 相似文献
777.
本文研究偏微方程δ/δt(a(t)δ/δu(x,t)+m(t)δu(x,t)/δt+c1(x,t,u(x,t)+c2(x,t,u,t-τ))=∫^ta∑^tj=1(t,ζ)△u(x,hj(t,ζ)dσ(ζ)+f(x,t)的振动性,给出了方程(1)振动的一些充分条件。 相似文献
778.
混沌振动压实动力学的仿真研究—(I)混沌识别 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了四自由度混沌振动压路机“机架-振动轮-土”系统的力学模型;建立了其数学模型;对数学模型进行了数值仿真;根据振动轮的运动,利用混沌识别的定性方法(相轨图、功率谱图和Poincare图)与定量方法(最大Lyapunov指数),对系统的混沌特征进行了识别。结果表明:系统的运动是混沌的。 相似文献
779.
780.
本文在连续时间场合研究回归函数的非参数估计量之一———局部光滑统计量的性质 .不仅给出其a.s.收敛的一个速度 ,而且证明了该统计量不受边界效应影响的优良性质 ;同时指出了在连续时间的场合 ,估计量中窗宽的选择和样本的轨道性质都对该估计量的性质产生重要的影响 相似文献