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91.
浮心相当于浮体的支承点,其位置随物体的姿态而变化;物体稳定平衡时重心与浮心的距离达到极小。圆柱浮体有2~5个平衡位置,其中相间的1~2个稳定,其姿态与比重和长径比相关,在系统参数变化时可能突变。 相似文献
92.
93.
航天机械臂逆动力学的完全笛卡尔坐标方法 总被引:1,自引:0,他引:1
运用多体系统完全笛卡尔坐标方法研究安装在航天器上的刚性机械臂平面运动逆动力学问题,建立自由漂浮状态下系统的一阶微分方程组,通过算例求出各坐标及转角变化规律. 相似文献
94.
根据大型商场中央空调系统运行原理,建立了商场"冷负荷需求模型",提出了节能设计与节能运行控制策略.假设人流或室外温度在一定范围内变化,对商场"冷负荷需求模型"进行误差分析.以某大型商场实际运行数据为例,求出某商场人流与电器设备的冷负荷,给出其误差范围,并验证了模型合理性.以保持商场内部温度尽可能稳定且节能为目标,在冷冻水、冷却水流量以及制冷机运行台数等约束条件下,建立多目标规划模型;并进行求解分析,给出优化控制策略.利用模型按"日"计算出夏季合理基准冷负荷;求出在商场设定温度提高1度时,其合理基准冷负荷减少量. 相似文献
95.
为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。 相似文献
96.
基于对偶性原理捷联惯导划船误差补偿优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然后在经典的划船运动条件下,对划船误差补偿算法的系数进行优化,得到了优化后的通用公式及其算法漂移;最后,通过对圆锥误差算法和划船误差算法的复杂度、算法漂移的比较,得出一些有益结论。基于该方法可以充分利用圆锥误差算法的已有结果,由计算机编程计算得到划船误差补偿的任意子样数算法,无需繁琐的重复性推导。 相似文献
97.
论瞬时轴线垂直度、平均回转轴线垂直度与Wobble的关系 总被引:3,自引:0,他引:3
用姿态变换的方法推导了平均轴线垂直度、瞬时轴线垂直度和倾角回转误差(Wobble)三之间的关系,从而得出了瞬时轴线垂直度和平均回转轴线垂直度的数据处理方法。 相似文献
98.
针对社会敏感问题,构建了从调查问题到目标问题的转化模型,并以大学生考试心理问题为例,进行了模拟运算,从模拟结果看,通过无敏感化的调查问卷研究敏感问题在技术上是可行的,能够达到较为理想的信度和效度,从而开辟了量化研究敏感问题的新途径. 相似文献
99.
轨道动力学和姿态动力学是航天力学中两个重要课题,本文介绍凯恩方程及其在卫星姿态动力学中的具体应用。 相似文献
100.