磨削加工具有复杂母线的旋转体的微分模型

综合运用微分几何、坐标变换、分段二次Hermite插值及微分方程等数学工具,将磨削加工具有复杂母线的旋转体的问题,通过建立微分模型,然后根据求出的解,设计出了具体的加工方案.对于具有抛物线母线的工件,给出了一个在上台电机进给速度恒定的条件下,加工时间尽可能短的加工方案.对于具有一般母线的工件,利用分段二次Hermite插值,转化为抛物线的情形,也得到了很好的解决.还编写了一系列Matlab程序,作为解决过程中的产品,它们的输出可以直接用于控制磨床,加工具有任意母线的工件.此外,在使得砂轮表面的磨损尽量均匀的问题上,做了富有创造性的探索,并且给出了一个使得圆柱形砂轮磨损比较均匀的加工方案.总体而言,模型具有适用范围广、加工精度高等优点.     

基于卫星云图的风矢场度量模型与自适应算法

探讨了基于卫星云图度量风矢的模型与算法.首先,构建三维地球坐标系和二维帧平面坐标,实现了经纬度与灰度矩阵的行列号的相互转换;其次,近似修正定位目标云,采用最大交叉相关系数选择最优化匹配云,进而建立固定尺度下风矢度量模型;再其次,根据该先验信息构造变尺度的搜索空间,设计自适应算法加快搜索进程和提高精度;最后,挖掘预报文件中的温度-压强关系,分段拟合风矢的压强和所在等压面层数.     

基于极坐标变换去除计算机层析图像环形伪影

探测器像元响应的不一致、光源能不稳定等因素使得计算机层析(CT)图像中含有较多的环形伪影,严重降低了图像质量,影响了图像的三维重建和量化分析,为此提出了基于极坐标变换与傅里叶变换后低通滤波的算法去除环形伪影。通过极坐标变换将直角坐标下的环形伪影转化为极坐标下的线性伪影,然后对线性伪影图像进行傅里叶变换获得频谱图像,进而设计二维低通滤波器进行滤波处理,最后通过傅里叶逆变换与坐标逆变换获得校正后的图像。利用Matlab软件,编写程序对算法进行验证,结果表明,该算法能够有效地去除环形伪影,使图像内部细节清晰可见,并且保护了图像边缘信息,提高了图像的信噪比;另外,使用该方法处理100张切片图像只需3.5min,可满足批量处理的需求。     

裂变扩散方程的协变性

研究了描述原子核裂变过程的Langevin方程和Fokker-Planck方程的协变性,给出了动力学参数的坐标交换规律.     

改进带孔圆柱壳体的坐标变换

1.引言当研究等厚圆柱壳体在孔洞(孔边曲线为Γ)附近的应力集中问题时,常采用文[1]中的方法,即先在远离孔洞处将柱面沿母线切开并展成等距坐标系α、β的带孔(孔边曲线ν,与Γ对应)平面部分,再转换成新的坐标系统ρ、θ,然后在此坐标系下研究应力分布。文[1]认为实现α、β与ρ、θ之间坐标变换的解析函数为     

关于稳态轴对称真空引力场方程的两个扩展解

将Ehlers变换应用于Ernst方程的Schwarzschild解和Kerr解，通过引入Boyer-Lindquist坐 标变换以及相关的参数代换，得到了Ernst方程的两个扩展解. 当所含参数L=0时，其中一个扩展解退化为Schwarzschild解，另一个退化为Kerr解.当参数|L|M时，如果取近似1-LM2≈1，则这两个扩展解分别退化为已知的NUT-Taub解和Kerr-NUT解.这一结果表明 NUT-Taub解和Kerr-NUT解中所含的参数l并非能任意取值，它的取值要受到引力源质量M的限 制，即要求|l|M. 关键词： Ehlers变换群 Ernst方程 Boyer-Lindquist坐标变换     

机械臂运动路径规划的算法设计

我们对题目中所给的特定的六自由度机械手臂设计一整套通用的算法.让它能够实现点到点移动,有障碍的曲线跟踪,和避障点对点移动三种基本功能.并能自动生成控制台所需要的指令序列.最后我们会对模型的适用范围和准确性进行评价.     

指数型变化有效质量的三维Schr(o)dinger方程的解析解

对随径向坐标指数型变化的有效质量分布,通过坐标变换,得到了与Coulomb型势,Kratzer型势和无限深球方势阱三类势函数相联系的变质量三维Schr(o)dinger方程的解析解,具体给出了这三类系统的能量本征值和本征函数的解析表达式.