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《中国惯性技术学报》2014,(3)
为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能,对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法做了两点改进,具体方法是先对输入样本观察窗平移更新的每个样本数据进行异常点滤波判断并用牛顿插值法进行处理,接着通过对在线LS-SVM回归过程的研究,提出了一种递推求解的快速算法,将惯性测量组件的输出量、舵偏角改变量并辅以环境因素作为观测样本序列,应用该算法来提高模型检测的准确性和时效性。最后对惯性测量组件无故障和出现卡滞、恒偏差时的故障模式进行了仿真实验,结果表明,与应用LS-SVM、SVM和BP神经网络算法相比,提出的惯性测量组件故障在线检测方法具有较强的鲁棒性和较快的速度。 相似文献
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解分式方程需要观察方程中各分式的分母,既要得到公分母,又要得到分母不为0所隐含的未知数满足条件;在变形解方程时,恰当运用解分式方程的方法和法则,最后还需要把所得结果代入分母或合适的代数式进行检验.上述过程涉及了数学运算的多个要素,因此解分式方程的学习有助于数学运算的发展,下面是分式方程作业订正课某些环节的呈现和分析. 相似文献
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物理教学实践表明,采用新颖的、趣味的、生动的、富有悬念的、参与性的实验有利于学生萌发热爱物理学的情感,产生强烈的求知欲.笔者尝试制作了“神奇的滤音电路”“神秘的光电实验”“有趣的电磁琴”“微安表的秘密”等作为新授课的引入实验,取得了不错的教学效果. 相似文献
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利用CCD相机和沉积探针组成的在线监测系统,在50 k W下行炉上研究了木屑与神府烟煤以及贵阳贫煤的掺烧灰沉积特性。灰渣沉积过程可分为三个阶段:缓慢增长阶段、快速增长阶段和稳定阶段。烟煤掺烧灰沉积厚度随着木屑掺烧比例的增加而增加,贫煤掺烧灰沉积厚度则随着木屑掺烧比例增加而减小。烟煤中掺烧木屑比例为0、6. 7%、15%和22%时,渣层稳定厚度分别为1. 37、3. 85、11. 50、20. 56 mm,稳定相对热流密度分别为0. 44、0. 41、0. 30、0. 26。贫煤掺烧木屑比例为6. 7%、15%和22%时,稳定厚度分别为18. 65、10. 97和9. 78 mm,稳定相对热流密度分别为0. 29、0. 31、0. 33。掺烧木屑之后,灰渣初始层中Ca、K元素显著增加。在相同温度下,随着木屑掺烧比例的增加,灰中熔融相比例增加,因为木屑灰分中含有较多的Na2O、K2O等碱金属氧化物,而Al2O3、SiO2等含量较少,降低了灰的熔融温度。 相似文献
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在初三化学"酸和碱之间会发生什么反应"的教学中,运用连续性问题情境的课堂教学模式,促进学生认识发展。主要介绍教学内容分析、学生情况分析、教学目标、教学过程和教学效果评价等。 相似文献
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以"原电池"一节的教学设计与实施为例,从教学内容的选择、微视频及课前学案的制作、课前学案的分析与反馈、课堂教学的实施等4个方面探索翻转课堂模式在化学教学中的应用。提出翻转课堂这种教学模式在基于学情组织教学和培养学生高阶思维能力方面的优势以及面对这一新的教学模式教师和学生所要面临的挑战。 相似文献
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