卷首语

力学是自然科学的七大基础学科之一,是联系工程和科学的桥梁,是工程科学的基础.在20世纪,力学取得了很大的发展和辉煌的成就,诞生了许多分支学科,创立了一系列重要的新概念、新理论和新方法,并在现代科技中扮演了一个重要角色,大大推动了航空、航天、舰船、机械、土木、水利、建筑等工业的进步和发展.人类从实现第一次动力飞行,到人造卫星的上天和载人航天技术的兴起,进而进入太空时代,就是力学巨大成就的一个范例.     

机器人动力学与控制专题序

机器人动力学的研究是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节,也是形成机器人终极产品性能评价指标重要的科学依据,以往机器人的发展已经表明,多体系统动力学是机器人研发中不可或缺的基础力学理论。随着新型传动与驱动机构以及智能与软物质材料的出现,可以预计柔性化、软性化、可变化、微型化和控制智能化将成为未来机器人发展的重要方向,使机器人的各种作动更接近生物体的仿生体,因此,以仿生为主要特征的刚柔耦合、柔软体和变形机器人对任务和环境的适应性强,其快速发展在一定程度上将促进机器人研究的步伐,同时,这种趋势和需求也将会使得机器人动力学和控制研究面临重大挑战。本刊组织了“机器人动力学与控制研究专题”,主要介绍以下两个方面的研究进展。     

基于有理变换的改进辅助方程法在变系数非线性发展方程中的应用

首次提出了基于有理变换的改进辅助方程法,成功地解决了变系数非线性发展方程的求解问题,并且验证了三种辅助方程适用于该方法.该方法与传统方法的主要区别是率先对给定方程进行了有理变换,其优势在于可以得到一个较为统一的初步的解,进而再依据不同的辅助方程等将初步的解转化为最终的解.同时,由此法得到的解省去了多个待定未知量,仅需要确定k,ω(t)即可,使计算过程更加方便简洁.简言之,改进辅助方程法将多种辅助方程法的步骤统一化,用统一的方式得到方程的解,无需依据各种辅助方程法的特性去设解,进一步完善辅助方程法的研究理论.     

区域物流系统与区域重点产业协同发展分析——以河北省为例

物流系统与重点产业的协同发展,对于区域经济的高质量发展和物流系统的能力提升,具有重要的现实意义.在分析五种协同发展模型基础上,构建基于CRITIC(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation)权重的距离协同发展复合模型,对河北省2010年-2019年数据分析,结果表明:河北省重点产业发展度高于物流系统发展度,特别是在2015年大规模承接京津产业转移之后,重点产业发展迅速;透过拉动因子显示重点产业对物流系统有显著的拉动作用;2015年后,总体协同发展度明显增速减缓,体现系统内外由冲突到缓和协同的时间匹配特性;最后对如何提高协同发展水平提出建议.     

无限维线性-非二次最优控制问题

本文研究一类较文［１６］提出的问题更为一般的线性－非二次最优控制问题．引进了所谓积分拟－Ｒｉｃｃａｔｉ方程并揭示了它与一非线性积分方程族之间的双向联系．凭此建立起积分拟－Ｒｉｃｃａｔｉ方程之解的存在唯一性．随后，利用积分拟－Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解完成了最优控制问题的闭环综合．最后还导出了积分拟－Ｒｉｃｃａｔｉ方程之解关于其参数的一个连续依赖性定理，据之可以用适当的有限维最优控制问题的闭环解来逼近本文所考虑的无限维最优控制问题的闭环解．     

抽象半线性发展方程正周期解的存在唯一性

讨论有序Banach空间E中半线性发展方程 u′(t)+Au(t)=f(t,u(t)),t∈R, ω-周期解的存在性,其中A为E中正C0-半群的生成元,f:R×E→E连续,关于t 以ω为周期．我们对相应的线性发展方程建立了周期解的存在唯一性,并对周期解算子的谱半径作了精确估计．借助于这个估计,我们用单调迭代方法获得了半线性发展方程正ω-周期解的存在唯一性．     

流体饱和多孔介质中热发展强迫对流的熵产分析

利用Darcy流动模型,同时考虑粘性耗散效应,分析研究了以两等温平板为边界的多孔介质中,热发展强迫对流的熵产.参数研究表明,组参数和Péclet数减小,而Brinkman数增大时,熵产增大.形象化的热线表示方法着重应用于Br＜0的情况,在这种情况下,在顺流的某些位置上,存在热传递方向的改变,即从原来的壁面向外传热变为向壁面传热.     

初中生数学素养培养策略的探索与思考

数学思维与素养的培养对学好初中数学大有裨益,因此在初中数学教学中,教师要通过引导,着力培养学生的抽象思维、问题思维、逻辑思维、批判思维.基于思维导向,教师要引导学生学会在一定的情境中抽象问题,分析问题与解决问题,再进行有效反思,拓展新问题,促进学生数学素养的提升.     

在传承与发展中加强化学基础实验课程体系建设

实验教学在化学学科人才培养体系中发挥着重要作用,吉林大学化学学科已历70年的发展,在传承“厚基础、强能力、重实践”的教学传统的同时,顺应时代发展,构建了新的“两阶段、三层次”的基础实验教学体系,融入新的教学内容。在先进的育人理念指导下,构建了满足个性化和差异化教学的多层次基础实验课程体系,全方位提升学生实验能力和综合素养。     

显示技术的演进与应用

This paper overviews some display technologies which play main roles on today＇s display market. And new technologies which may be used for tomorrow＇s display technologies have been discussed. New technologies will boost the development of display technologies.