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141.
142.
旋转IMU在光纤捷联航姿系统中的应用 总被引:7,自引:1,他引:7
惯性测量单元输出信号的精度直接影响捷联惯性导航系统的精度,为了提高捷联系统的精度,以舰船光纤捷联惯性航姿系统为应用对象,采用了双轴旋转机构连续匀速旋转IMU的系统方法,把惯性测量单元输出信号中的漂移误差调制成正弦信号,通过捷联算法中的积分运算可以有效地消除陀螺和加速度计中的漂移误差,从而有效地提高捷联惯性航姿系统的精度,并进行了系统仿真实验。仿真结果表明:经过旋转以后的IMU输出信号误差较传统非旋转方法可以减小一个数量级。基于双轴旋转IMU的系统方法可以有效地减小IMU输出信号漂移误差和提高捷联惯性航姿系统的精度。 相似文献
143.
144.
利用中心节点、交叉梁、三角形拉杆和空心板所构成承力单元的组合以及内部支承柱的自由布置,本文提出了一种新型大空间三向组合平板网架结构。相关的TDGS分析系统针对原型试验取得了较好的模拟效果。通过引入柱的局部影响区域这一全新概念,系统总结了加入内部支承柱前后网架结构的内力和变形规律,进而为进一步的工程应用提供了可行性建议。 相似文献
145.
采用等效渗透系数法搜索渗流自由面 总被引:2,自引:0,他引:2
采用一个具体的实例对比分析了当前最为常用的几种自由面确定方法 ,阐明了各自的优缺点 ;然后在此基础上对单元传导矩阵调整法作了简化和改进 ,提出了等效渗透系数法。应用表明 ,等效渗透系数法不仅具有足够的计算精度 ,而且还具备算法简单、易推广等优点 相似文献
146.
一种提高薄板稳定分析精度的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在薄板稳定分析中,九参数三角形薄板单元因其形状简单,使用方便,在实际工程中得到了广泛应用。本文基于参数调正的几何刚度矩阵,对九参数三角形薄板单元的一致刚度矩阵进行了修正,为提高计算精度提供了一种有效方法。 相似文献
147.
148.
无单元法在有自由面渗流计算中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
针对有自由面渗流分析中的有限元固定网各法存在的不足,利用无单元法中积分网格和结点相互独立的优点,提出了有自由面渗流的无单元法。计算结果表明,无单元法可以方便地解决迭代计算中的自由面变化问题,实现了真正意义上的网格固定。 相似文献
149.
介绍了采用数字随动系统解决模拟伺服回路的设计技术,即选用智能化运动控制处理器用于无刷或有刷直流电动机控制。这种技术具有实时采集,操作简单,可靠性高,精度高等优点,在导航系统、雷达系统、火炮系统、汽车等领域具有广阔的发展前景。 相似文献
150.
ZhangYitong HaoYongjiang LiCuiyu 《Acta Mechanica Solida Sinica》2004,17(2):131-139
I. INTRODUCTION Previous research on woven fabric ignored the micro-weaving structures in fabric and modeled thewoven fabric as a ?exible orthotropic plate[1??3]. However, such a model is unable to predict certainbuckling phenomena of fabric commonly ob… 相似文献