一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法

针对带约束的凸多面体线性不确定模型，提出了一种新型鲁棒预测控制方法，它采用离散化的不确定模型构造最小－最大优化控制问题，并在其中直接引入状态反馈机制，与其他最小－最大预测控制方法相比，这种方法等效于增加了控制序列的长度，为优化问题增加了更多的自由度，从而扩大了可行域，作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值，而不是各预测阶段应成本项的上界之和，从而减少了与最小－最大优化相关的方程个数，有利于降低计算复杂性，文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性，并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式。最后，以数值仿赵例子验证了方法的有效性。     

P对称矩阵的LL^P与LDL^P分解

本文在矩阵的Ｐ－转置运算基础上拓广矩阵确定性概念和Ｃｈｏｌｅｓｒｙ因子分解法。     

对角因子循环矩阵的谱分解及其应用

在文「１」的基础上讨论对角因子循环矩阵。首先，我们给出对角因子循环矩阵的谱分解，然后，讨论对角因子循环矩阵的广义逆，最后，作为应用，求解一类偏微分方程。     

在空间转动变换下的角动量本征态随转角的参变数演变的路径积分

研究在空间转动变换下,直接采用转轴的方向角与转角描述角动量本征态的演变过程,并建立一般角动量转动矩阵元以及多重转动矩阵元随转角θ的参变数λ(0→θ)演变的路径积分;给出处理泛函(路径)积分为普通多重积分的一般方法.     

SUq(2)代数的广义量子相干态表示

本文给出了SU_q(2)代数的广义量子相干态表示,并指出由此可以得到SU_q(2)的一个新的Boson实现,这样的Boson实现是广义的q-Dyson实现,但这类实现是不厄米的,可以引入一个新的变换使之变为厄米的.这种变换后的实现可以称为q-Holstein-Primakoff实现.我们找出了这样的变换矩阵.文中也指出这种方法推广到高阶群似乎不很容易.     

灰对角矩阵的一些性质

本文根据灰对角矩阵的定义．得到一些性质．     

矩阵在几何光学中的应用

本文中介绍了适用于几何光学中近轴光线的矩阵方法     

用矩阵的谱分解研究线性矩阵方程

本利用矩阵的谱分解来研究线性矩阵方程，并给出当A，B为简单矩阵(即可对角化方阵)时，方程AX-XB=C和X=AXB=C有解的充要条件及通解形式。