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为解决船用捷联惯导系统传递对准仿真中载体机动方式与实际差别较大的问题,提出了基于舰船空间运动的传递对准精度考核的仿真验证系统,提高载体机动方式仿真逼真度。仿真验证系统通过舰船空间运动建模,提供接近真实运动环境的空间运动参数;通过设计空间变换算法,实现了空间运动参数与主惯导惯性器件模拟输入的转化;通过杆臂及挠曲变形计算,实现了子惯导惯性器件模拟输入的转化;文中给出了各模块的算法及解算流程。速度+姿态传递对准算法仿真验证结果为10 s内水平失准角精度优于0.02;方位失准角精度优于0.05。仿真验证试验结果表明了该方案的可行性和实用性,该方案为其他领域的传递对准方案分析及验证提供了有效的参考依据。 相似文献
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本文根据UTL坐标列式,采用混合样条插值函数,基于虚功原理导出了平面杆系结构非线性稳定的样条有限元分析法。本文方法可以考虑杆件中初始挠度和初始应力的影响,可以计入材料的弹塑性加载卸载效应。算例表明,本文计算结果具有较高的精度。 相似文献
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335.
336.
对材料力学中屈曲杆最大挠度近似公式的改进 总被引:4,自引:1,他引:3
根据两端铰支屈杆大挠度精确微分议程,弹性屈曲杆中点最大度δ的精确解为式中P=sin(а/2),а为杆端转角■ 相似文献
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代餐饼干、代餐粥或代餐奶昔样品经磨碎后,分取1.00 g,加入8.00 mL甲醇,振荡2 min,涡旋提取5 min,用甲醇稀释至10.00 mL.离心5 min,取6.00 mL上清液于含25 mg N-丙基乙二胺(PSA)、25 mg十八烷基硅烷键合硅胶(C18)和150 mg 硫酸镁的净化管中,涡旋2 min,离心5 min.上清液过0.22 μm有机滤膜,滤液采用高效液相色谱-三重四极杆复合线性离子阱质谱法测定.在色谱分析中,以ZORBAX Eclipse Plus C18色谱柱(50 mm×2.1 mm,1.8 μm)为固定相,不同体积比的含5 mmoL·L-1乙酸铵的0.1%(体积分数)甲酸溶液和甲醇的混合溶液为流动相进行梯度洗脱;在质谱分析中,以电喷雾离子源正离子模式电离,多反应监测-信息依赖采集-增强子离子(MRM-IDA-EPI)模式扫描,外标法定量.结果显示:6种非法添加减肥药物,西布曲明、N-单去甲基西布曲明、N,N-双去甲基西布曲明、麻黄碱、芬氟拉明、酚酞的质量浓度在0.5~20.0 μg·L-1内和峰面积呈线性关系,测定下限(10S/N)为5.0~10 μg·kg-1;按照标准加入法进行回收试验,回收率为79.5%~102%,测定值的相对标准偏差(n=6)均小于5.0%.方法用于实际样品的分析,40批样品有3批代餐奶昔样品检出了西布曲明,检出量分别为2.60×107,2.62×107,1.86×107 μg·kg-1. 相似文献
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随着环境问题的日益严峻,如何提高能源利用效率,逐渐成为中国经济发展亟待解决的重要问题。而东部地区是中国改革开放的先行区域,其节能减排经验和措施可以在一定程度上为其他区域提供参考。为从自互评体系研究中国东部地区在自然处置和管理处置策略下的动态能源环境效率,论文建立了自然处置和管理处置动态交叉效率模型,根据《中国统计年鉴》(2016—2020),《中国能源统计年鉴》(2016—2020)的相关数据,对2015—2019年中国东部地区的能源环境效率和环境策略选择进行实证研究。结果表明:2015—2019年期间,大多数省市在自然处置下的能源环境效率更高,而管理处置下大部分省市能源环境效率偏低,有较大的节能减排潜力。从整个研究时期来看,天津之外的省市采取自然处置策略对能源环境效率的提高更有效,而天津采取管理处置策略对提高效率更有帮助。 相似文献