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Y.Yuan 《计算数学(英文版)》2003,21(1):71-84
Linear systems associated with numerical methods for constrained optimization are discussed in thia paper ,It is shown that the corresponding subproblems arise in most well-known methods,no matter line search methods or trust region methods for constrained optimization can be expressed as similar systems of linear equations.All these linear systems can be viewed as some kinds of approximation to the linear system derived by the Lagrange-Newton method .Some properties of these linear systems are analyzed. 相似文献
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非线性规划的序列仿射尺度投影内点算法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了求解非线性规划的一种序列二次规划内点算法,与其他算法的不同之处在于引进了仿射尺度变换,且避免了一维搜索,这使得该算法的计算量获得了明显的减少,本文给出了算法的详细迭代步骤并讨论了算法的收敛性。 相似文献
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法则 设曲线C的极坐标方程为 f(ρ ,θ) =0 ,把曲线C绕极点逆时针方向旋转角α (0 <α <π)得曲线C′ ,则曲线C′的极坐标方程为 :f(ρ ,θ-α) =0 .例 1 (1999年高考题 )在极坐标系中 ,曲线 ρ=4sin(θ - π3)关于 ( )(A)点 (2 ,π3)中心对称 .(B)直线θ=5π6 轴对称 .(C)直线θ=π3轴对称 .(D)极点中心对称 .解 因为 ρ =4sinθ的图形是圆心在 (2 ,π2 )半径为 2的圆 ,如图 1(1) ,只须把此圆绕极点按逆时针方向旋转 π3,即得曲线 ρ =4sin(θ - π3) ,此圆的圆心为 (2 ,5π6 ) ,如图 1(2 ) ,故选 (B) .(1 ) … 相似文献
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大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。 相似文献
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针对光学系统在实际应用中与载体坐标系协调的问题,将光学系统基准面放置于站心地平坐标系水平面上并摄取星图,对星图处理获取星像坐标,应用天体自动辨识技术和恒星视位置计算技术得到对应天体的赤道坐标,以天顶点为原点建立天球切平面基准坐标系,把星体赤道坐标转化为所对应的基准坐标,利用天顶点切平面与站心地平坐标系的对应关系,将天体基准坐标转换为站心像平面坐标,建立星体站心像平面坐标与星图像平面坐标的标定方程,解算光学系统综合标定参数。实验结果表明:标定精度达到角秒量级,实现光学系统像平面坐标系到载体坐标系的高精度转换。 相似文献
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