速率方位惯性平台/GPS/计程仪组合导航系统仿真研究

根据科学发展和高精度导航的要求，提出了一个由GPS接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统，给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman滤波方法以及计算机仿真结果。数字仿真表明：由中等精度的陀螺仪和加速度计以及GPS组成的组合导航系统平台水平误差角小，定位精度高，能够满足重力测量和导航要求。     

正弦应变下聚合物熔体的非仿射网络结构模型

在正弦应变作用下，假设聚合物熔体的缠结网络形变是非仿射的，运用瞬态网络结构原理，并对上随机Maxwell本构方程加以改进，从而得到一个于振动剪切作用下的聚合物熔体的非仿射网络结构模型，并且在一种合理的初始简化条件下对模型进行数值分析，将理论预测值得实验值进行比较后得知二具有较好的吻合性，同时，通过比较得知所建立的非仿射网络结构本构方程比仿射网络结构本构方程的精确度要高。     

非惯性坐标系中的边界层方程

本文用匹配渐近展开法导出二维翼型在非惯性坐标系中的一阶和二阶边界层方程,消去压强项后,一阶边界层方程与经典边界层方稃相同;惯性力的作用在二阶边界层中才出现。     

“浴盆涡旋”现象的一种解释

 “浴盆涡旋”、台风的气旋等自然现象,在转动的地面非惯性系中看来是由科里奥利惯性力引起的.本文用普通物理的方法,先在地面惯性系中应用角动量守恒定律和流体连续性方程     

捷联惯导基于地球系的动基座间接精对准算法

为了将惯性凝固思想延伸到行进间精对准中并提升计算效率,提出了基于地球系的间接精对准算法。描述了地球系下的捷联惯导/里程计系统模型和相应的Ψ角误差模型。考虑安装偏差角、杆臂等因素,建立了相应的卡尔曼滤波方程。六组行车轨迹的行进间对准结果表明,相对于地理系精对准算法,地球系间接算法整体对准性能更加优越,系统的稳定性和快速性得到提高,在对准第600 s方位失准角可以稳定在1 mil(1σ)的误差限内。另外,地球系滤波算法具有更好的初始化参数适应性,有利于工程实现。     

线性约束优化的信赖域仿射尺度算法

对线性约束优化问题提出一种信赖域仿射尺度算法，在没有非退化假设的条件下，证明了该算法产生的无限序列{x-k}的任一极限点都满足一阶必要条件，且至少存在一个极限点满足二阶必要条件.     

小波变换和小波识别的应用

综述介绍了多分辨分析和框架理论、小波分析在非平稳信号分析和边缘检测等方面的应用．     

银行间国债利率期限结构的三因子仿射模型

通过对2002年1月到2006年3月的国内银行间国债数据的主成份分析表明，利率的动态变化基本上可以被三个因子所解释。由此我们建立了一个三因子仿射模型，并给出债券的定价公式。通过卡尔曼滤波法对模型的实证分析，证实该模型基本上能在时间序列和横截面两个维度上与实际数据相符合。从预测能力来看，0．5年和1年期利率的预测结果相对误差略大，而2、3、5、10年期利率的相对误差较小，平均值相对误差在1％之内。     

保持高斯映射的仿射形变

给定Ｒｉｅｍａｎｎ流形到欧氏空间的仿射浸入ｆ：　Ｍｎ→ＲＮ　　，我们建立存在另一个与ｆ有相同高斯映射的仿射浸入ｆ：Ｍｎ→ＲＮ　　的条件，进一步利用这个条件，解答了仿射浸入的高斯映射将其确定到何种程度的问题．     

光多普勒效应及应用

 一、光多普勒效应的物理原理当光源和接收器之间有相对运动的时候,接收器受到的光波频率不等于光源的频率,这就是光学的多普勒效应或电磁波的多普勒效应。因为光是一种高速运动的物质,并且其传播不需要介质,因此光多普勒效应与声多普勒效应有本质的区别。下面按相对论的观点对光多普勒效应进行分析。图1光多普勒效应参照图1,设接收器R固定在惯性坐标系K中的O点,单色光源S固定在另一惯性坐标系K′中,K′系相对于K系沿x轴以速度u运动,光源s位于y′轴上某点,速度u和接收器R到光源s的连线夹角为θ,而θ角会随时间的改变而变化。