两个非同心旋转圆柱间粘性流动的广义雷诺方程及其基本流

运用张量分析方法及修正双极坐标系,建立了轴承润滑流动所应满足的广义Reynolds方程.应用薄流层中的Navier-Stokes方程的渐近分析方法和张量分析工具,得到了两个非同心旋转圆柱之间粘性流动的基本流所应满足的方程.这个基本流可以表示为两个同心旋转圆柱之间的Taylor流加上一个扰动项,并且给出了数值计算例子.     

柱面坐标系下航天器仅测角相对导航算法

针对采用星载无源光学相机实现对空间非合作目标的相对导航时轨道状态不可观测/弱可观测的问题,研究了基于柱面坐标系相对运动动力学模型的仅测角相对导航算法.首先,在柱面坐标系下建立了三维的相对轨道运动动力学模型和视线角测量模型;然后,基于该模型进行了仅测角相对导航的状态可观测性分析,定性地获得了相对轨道状态可观测性更佳的几何...     

极坐标系下二次积分次序交换的注记

在θ型和r型积分区域概念的基础上,借助图形的空间拓扑结构,仿照直角坐标系的定限方法,更加便捷地解决了极坐标系下二次积分的积分定限和积分次序的交换问题,并结合实例说明它的应用.     

基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法

鉴于透视投影模型在无人机对地目标远景成像环境下存在过参数化的问题，采用平行透视投影模型对无人机序列成像过程进行建模，并提出了基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法。基于平行透视投影模型的迭代因子分解法框架，依据无人机序列影像特征的多视图几何约束，结合优化最小化框架的低秩矩阵分解技术，进而可实现目标区域剔除位姿模糊歧义的高精度欧式三维重构，再充分利用机载导航系统提供的相机高精度位置信息，即可完成对地面目标的精确定位。仿真及半实物仿真试验结果表明，所提出的基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法正确有效，在实验室环境下对地目标定位精度优于2厘米。     

A3型仿射Weyl群最低双边胞腔上的Kazhdan-Lusztig系数

对于Kazhdan-Lusztig多项式Py,w(q),μ(y,w)为它的首项系数(简称KL系数).首项系数在李代数及其表示理论中起着重要的作用.在文章中,W为A3型仿射Weyl群,通过它对应的Hecke代数的性质及其KL基{Cw}的乘积计算,以及不可约模在张量积中的重数公式,给出了A3型仿射Weyl群最低双边胞腔上的KL系数.     

μ-统计自仿射集的Hausdorff维数估计

本文定义了一类μ－统计自仿射集,得到了其Hausdorff维数的上下估计Falconer定义的(严格)自仿射集及Graf定义的统计自相似情形均为本文特例     

人民币利率互换中风险的市场价格

为研究人民币利率互换市场中流动性风险和违约风险的市场价格,运用三因子广义高斯仿射模型,同时对人民币国债市场利率、银行间质押式回购市场利率和利率互换市场利率进行模拟,并采用极大似然估计方法估计众多参数。结果发现,在目前的人民币利率互换定价过程中,流动性要素相对违约要素更加重要,市场给予流动性风险以显著的风险溢价。如采用互换利差定价法为人民币利率互换定价的话,可以以回购利率作为基准,在此基础上考虑信用风险来进行。     

巧用体力与面力的变换求解非常体力弹性力学问题

在弹性力学问题的求解中,考虑体力的计算比考虑面力的计算要复杂很多,而且在力学实验中模拟体力的载荷条件通常也比较困难。因此,将体力转化为面力,可以简化弹性力学问题的求解,并且对于实验设计,也可提供极大的方便。本文以两个典型平面问题为例,分别探讨了在直角坐标系和极坐标系下对非常体力的处理方法,为实验的设计提供了新的思路,有助于学生灵活运用弹性力学理论解决实际工程问题,具有一定的工程应用价值和教学实践意义。     

基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法

横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提出了基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法,设计了横地理坐标系下的INS/DVL组合导航滤波器,并推导建立了地理坐标系与横地理坐标系下滤波器系统误差状态及其协方差矩阵的转换关系。AUV进入、离开极区过程中,导航坐标系切换时同时完成导航参数、滤波器参数的转换。通过船载实验与半实物仿真实验对所提算法的有效性进行了验证,结果表明：在导航坐标系切换过程中,协方差变换算法能够有效改善滤波器估计值不稳定问题,相比于无协方差变换,导航参数震荡误差减小50%以上,提高了组合导航系统稳定性。     

具有共同尺度参数的多总体指数分布的参数估计

本文讨论了具有共同尺度参数的多总体指数分布的参数估计问题；证明了尺度参数及位置参数估计的最佳仿射同变估计是不容许的，且给出相应的改进估计．