基于嵌入式Linux的"北斗一号"卫星导航系统软件设计

简要介绍了“北斗一号”卫星导航系统的定位原理，阐述了基于PC104主板自主实现的一个嵌入式Linux，以及在该嵌入式Linux平台上基于Linux图形开发软件Mini GUI开发的“北斗一号”卫星导航系统软件。该软件利用PC104的RS232接口和北斗接收机的RS232接口进行数据通讯，实现了北斗系统的定位、通讯、授时三大主要功能，并在此基础上通过定位查询和通讯功能实现了对下属车辆或船舶等的调度监控功能。     

基于多元线性回归分析和Chan算法的三维精确定位研究

基于无线通信基站的室内三维定位问题主要是在已知TOA和基站三维信息的情况计算出终端的位置信息,实际上就是求解方程组中的未知数.首先建立通用模型和算法求解出终端的定位,接着通过优化得到使用尽量少的基站数目实现近似最优精度的定位,然后利用提出的算法实现终端移动轨迹的二维定位,最后结合实际情况,考虑了基站的有效测量距离并设计了有效基站识别算法对问题进行了分析.     

2015年4月份一、二级理化检验人员技术培训班报到通知

<正>为了提高我国理化检验专业人员的技术能力和企业竞争力,建立理化检验学习交流平台,经研究决定,机械工业理化检验人员技术培训和资格鉴定委员会秘书处、中国机械工程学会理化检验分会、上海材料研究所检测中心,将于2015年4月8日~4月29日在上海材料研究所联合举办化学分析、光谱分析、力学性能、金相检验四个专业检验人员技术资格培训班。具体事项如下:1.在学会网站www.ptcai.org下载"理化检验人员技术培训和     

水嘴新国标落地 企业质检人员持证方可上岗

<正>根据国务院及人力资源和社会保障部关于《高技能人才队伍建设中长期规划(2010–2020年)》、《招用技术工种从业人员规定》(第六号令)以及国家实行职业资格证书制度的相关规定,各陶瓷片密封水嘴及卫生陶瓷相关单位的生产、管理和质检岗位人员必须参加专门培训、考核,取得《国家职业资格证书》方可上岗;各相关单位至少应有2名持有国家职业资格证书的质检人员。中国建筑材料联合会培训中心、中国建筑材料联合会培训中心西安实训基地和国家建筑卫生陶瓷质量监督检验中     

从外行人的眼里远看"21世纪的分析化学"

今年7月7日是我国著名分析化学家高小霞院士诞辰85周年的纪念日,北京大学组织举行了隆重的纪念活动。在纪念会上,徐光宪院士作了热情和深刻的发言,并以非常谦虚的方式,提出了他对分析化学的看法,其谈吐之高瞻远瞩、其剖析之精辟入里、其内涵之博大丰富,不仅对分析化学,而且对其它化学学科乃至化学以外学科的发展,都富于启发性和指导性。现征得徐先生同意,原文刊发他的发言。     

基于跨视角图像转换的地-空图像地理定位

图像地理定位任务的目标是对于给定的现实图像实现其地理位置的预测,在目前主流方法中,这种预测通过将输入图像与数据库中带有地理标签的图像进行匹配实现。由于缺乏全面的带有地理标签的地面图像,已有的数据库都是通过带有经纬度标签的卫星图像来建立的,而卫星图像相对于地面图像的巨大视角变化则给图像的匹配带来了挑战。本文提出了一种新的用于跨视角图像转换的条件生成对抗网络Crossview Attention Seq(CAS),使其生成由卫星图像转换得到的地面辅助信息。CAS由图像的语义分割信息达到了更好的生成效果,同时又通过模块中的空域注意力机制压制了转换的噪声。CAS所生成的转换信息与查询图像一起被输入到图像匹配框架当中,进行参数的优化和特征表示的学习。基于孪生网络模型搭建了新的图像匹配框架,并将新的损失函数结合到训练过程中,与传统三元组损失相比,它大大提升了模型整体优化的效果。实验结果表明,本文提出的方法在两个经典图像定位数据集上对比基线模型达到了更高的定位精度,并且对低信息量的数据具有更强的鲁棒性。     

一个节省HPLC流动相溶剂的有效途径

配置了高效液相色谱（HPLC）系统之后,要有足够的经费,以保证仪器的正常运转.这些经费主要用于以下几个方面：①操作人员的工资和培训;②仪器的维修、配件和必需的辅助设备;③HPLC分析消耗品,包括试样制备所消耗的材料,如固相萃取柱、针头过滤器、样品瓶、色谱柱以及制备流动相的溶剂等。     

不同扫描体位和定位像方向对单髋关节CT图像及辐射剂量影响

在自动管电流调制(ATCM)技术下,探讨不同扫描体位及定位像方向在单髋关节CT中对图像和辐射剂量的影响。将120例进行单髋关节CT检查患者随机分为4组。A组常规扫描以身体正中线作矢状垂直定位线,定位像前后位+左侧位,扫描视野选择大体型,其余三组以患侧髋关节为中心的等中心扫描,扫描视野均选择小体型,其中B组定位像采用前后位+X线管靠近身体长轴的侧位像;C组采用前后位+X线管远离身体长轴的侧位像;D组仅采用前后位。比较4组患者的容积CT剂量指数(CTDIvol)、剂量长度乘积(DLP),同时测量并计算图像客观噪声、信噪比(SNR)、对比信噪比(CNR),评估图像主观噪声、条纹伪影及诊断信心度。结果显示4组间客观噪声、SNR、CNR、CTDIvol、DLP的差异具有统计学意义(P<0.01),组间比较显示,C与D组各项的差异无统计学意义(均P>0.05),其余组间比较各项的差异具有统计学意义(P<0.01),C、D组辐射剂量整体降低16%～35%;4组图像在主观噪声、条纹伪影及诊断信心度上的差异无统计学意义(P>0.05)。在基于最后一次采集定位像信息的ATCM系统中...     

基于区域划分的自适应可见光定位算法研究

为了提高传统可见光定位算法的定位精度,提出一种基于区域划分的新型自适应可见光定位算法.在对单光源和多光源定位算法的研究基础上,设计基于对称结构接收机的两光源定位算法来弥补边缘区域的定位误差.依据上述三种算法在不同区域的定位误差分布特性,构建公平性函数,并结合朗伯辐射模型,将定位区域划分为多个子区域.在定位阶段,先根据接...     

声源定位方法与装置的设计和研究

综合考虑声音信号的时延和多普勒效应,设计出一种七元非对称麦克风阵列声源定位装置。将该装置应用于对静止声源、不同运动状态的声源的定位,探究了装置对不同声频、三维空间不同位置以及不同运动状态的声源的定位效果。对于静止声源,装置的定位精度约为±2cm,定位范围约为0～70cm。对于运动声源,装置可以得到不同时刻声源的位置和速度,进行拟合后得到的运动参数误差约为3%。以声源定位测量重力加速度为例讨论了声源定位在实验上的扩展。本工作有助于帮助学生理解声学的相关知识,具有很大的实际应用与实验教学价值。