机械抖动激光陀螺新型信号处理方法的研究

针对高速采样低通滤波的线性脉冲响应(FIR)滤波器在机械抖动激光陀螺(MDRLG)信号处理中存在着较大的时延,限制MDRLG在快速跟踪中的应用,基于相关滤波技术提出了一种新的信号处理方法。对这一方法的基本理论进行了分析,并基于Labview实现了仿真。相关滤波后,激光陀螺输出中的抖动信号衰减了约41dB,还不能达到激光陀螺应用的要求,可以适当加一低阶的FIR低通滤波器去除抖动剥除后剩余的抖动成分和高频噪声。在静态条件下用这三种信号处理方法分别对激光陀螺零偏进行了测试。相关滤波法所测得零偏稳定性(1σ00)比50阶FIR滤波器差了将近三倍,相关滤波后再经过22阶的FIR低通滤波测得的零偏稳定性比50阶FIR低通滤波器的测试结果大了不足0.001°/h,延迟时间却从4.9ms减小至2.1ms。     

Effect of Laser Field and Mechanical Force on Deoxyribonucleic Acid Melting

We propose a physics method to study the effect of laser field and mechanical force on the melting process of double-stranded deoxyribonucleic acid （DNA）. A two-dimensional lattice model is established for DNA molecules stuck on the surface, and the stretching energy of the hydrogen bond and stacking energy for each DNA molecule are calculated by using a nonlinear potential. A real-time algorithm is employed to deal with the dynamics process of DNA melting. Numerical results explain the experimental observations. The spatial distribution of the laser field determines the sequences of DNA melting. The simulation has shown the dependence of the final number of melted DNA on the laser field and mechanical force.     

Pd-Fe/C催化剂中Fe的状态对氧还原电催化活性的影响

直接甲醇燃料电池;Pd-Fe/C催化剂;氧还原;合金化     

锂离子电池SiAg复合材料研究

应用机械合金化法制备了两种不同组分的Si-Ag复合材料.扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、充放电测试和循环伏安法对该材料的微观形貌、相组成及电化学性能.研究表明,组成原子比为1∶1的复合材料具有很好的循环稳定性和可逆性,在0.2mA·cm-2的电流密度下,经50周循环后可逆容量仍保持300mAh·g-1.实验发现,借助充放电控制,即可有效提高合金材料的循环性能.     

钯镍合金薄膜电极上甲酸电氧化-去合金化效应

在含PdC l2、N iSO4和乙二胺的弱碱性镀液中,于Au电极上用恒电位电沉积Pd-N i合金薄膜,后经酸性溶液中循环伏安法处理,得到去合金化的Pd-N i电极.扫描电镜以及电化学测试表明,去合金化处理使Pd-N i镀膜表面微观粗糙度增加,比表面积增大;ICP-AES和XPS分析证实合金表层N i的优先溶出造成Pd的富集.去合金化处理的Pd-N i电极电催化氧化甲酸的活性明显优于未处理的Pd-N i电极和多晶Pd电极.     

Advanced method to estimate reliability-based sensitivity of mechanical components with strongly nonlinear performance function

Based on the random perturbation technique for reliability sensitivity design,some realistic reliability-based sensitivity issues are discussed,some of which have a structure of high nonlinear performance functions.Combining the related theories of the moment method of the reliability analysis,the matrix differential,and the Kronecker algebra,the reliability-based sensitivity method based on the perturbation method is modified if the first four moments of random variables are given.Meanwhile,a reliability-based sensitivity computation method is proposed.Some examples are used to show that using this method can effectively improve the accuracy of the reliability-based sensitivity computation and offer a reliable theoretic basis in engineering.     

用于火箭炮弹姿态测量的微机械陀螺初始热漂移建模

将微机械陀螺用于火箭炮弹姿态角的测量时 ,遇到的一个主要困难是火箭炮从接到发射指令到实施发射的时间间隔很短 ,大约只有几秒钟。而微机械陀螺从冷态到热平衡一般需要几分钟到十几分钟 ,因此必须对陀螺的热漂移进行补偿。本文研究了微机械陀螺的初始漂移 ,建立了微机械陀螺的初始漂移的数学模型 ,并给出了计算的递推公式。实验结果表明 ,本文给出的方法可以利用发射前的几秒钟的数据对微机械陀螺的初始漂移进行建模 ,并且能对发射后的漂移进行准确预报。     

PHM——机械失效的预测和安全管理系统——“预测和防止机械失效”一文简介

Ｂｅｃｋｅｒ,Ｂｙｉｎｇｔｏｎ,Ｆｏｒｂｅｓ和Ｎｉｃｋｅｒｓｏｎ在美国物理学会《工业物理学家》（ＴｈｅＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰｈｙｓｉｃｉｓｔ,１９９８,４（４）:２０～２３）上发表了题为“预测和防止机械失效”（Ｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇａｎｄｐｒｅ ｖｅｎ...      

空间机械臂抓取负载时最小冲击的研究

本文讨论空间机械臂冲击动力学问题,建立捕获得过程冲击动力学方程。导出负载质量,机械臂相对围角与碰撞冲量的关系,得到抓手在捕获过程所受冲击最小的系统铰空间位形,文中附有数值曲线。     

硅微机械陀螺传感器信号的检测方法

硅微机械陀螺是近几年发展起来的一种新型惯性元件。由于其巨大的军事和民用价值,各国均将研制过程中的关键技术列为高度机密。本文对硅微机械陀螺的关键技术之一 传感器信号的检测方法进行了探讨。提供了几种硅微机械陀螺传感器信号的检测方法,并对这几种检测方法进行了比较。