SrCl2-NH3吸附特性实验研究

本文用正压定容法的方法对 SrCl_2-NH_3 工质对进行吸附特性实验研究,得到了不同蒸发温度下的平衡吸附量和化学吸附所特有的吸附平台,以及平台之间的临界温度区域和滞后圈;并且在此基础上研究了工质对的非平衡吸附性能和提出了能够较好描述吸附特性的吸附速度方程。     

惯性平台轴承预紧力及其刚度的分析计算

本文对惯性平台中框架支承的角接触球轴承的预紧力、刚度和摩擦力矩进行了分析，并结合实际轴承给出了初步的计算。     

空中平台航姿参考系统的设计

利用观测矢量确定载体姿态的原理,依据空中平台的动态要求,确定了航姿参考系统的构成。通过建立姿态误差四元数微分方程,对卡尔曼滤波器在线估计组合航姿系统姿态误差进行了设计,并将建立的传感器测量误差模型加入到滤波模型中。仿真表明,这样组成的航姿参考系统,在传感器测量精度有限的情况下,能在摇摆基座上达到水平姿态精度0.2°,航向精度0.5°。     

大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart 平台系统耦合分析

针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式,探讨了耦合方程的解耦问题,得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。     

大柔性Stewart平台的刚度研究

大型射电望远镜舱索系统通过六根索长的协调变化驱动馈源舱作跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似于Stewart平台,因此被看作大柔性Stewart平台。基于大型射电望远镜舱索系统50m缩比模型,首先分析了悬索的垂跨比与悬索张力、系统基频之间的关系;其次,研究了大柔性Stewart平台零位时的竖向刚度;最后,对舱体在不同位姿处的扭转刚度进行分析。研究工作为变结构悬索系统的振动分析与运动控制奠定了基础。     

基于CLIPS和.NET的惯性导航系统的故障诊断专家系统

以惯性导航系统的故障诊断专家系统为实例,通过故障树分析法,利用.NET平台和CLIPS技术相结合实现一种高效的故障诊断专家系统.故障树既可以作为知识表示模式,也可以作为推理方法.该方法将惯性导航系统的结构、功能等知识放入故障树模型,能够较好地克服基于产生式规则的诊断专家系统最突出的弱点-知识获取的“瓶颈“,保证诊断知识的完整性.系统实现以CLIPS作为推理机,采用里德算法,有效解决了传统的专家系统推理方法简单,控制策略不灵活,容易出现 “匹配冲突““组合爆炸“等问题,充分发挥专家系统故障诊断快速有效的特点.文中重点讨论了.NET和CLIPS的无缝连接和数据通信,用户和系统的可视化交互以及推理机的推理控制等关键技术问题.     

导管架式海洋平台阻尼隔振及减振技术研究

分析和研究了导管架式海洋平台结构采用阻尼隔振技术的基本原理，建立了阻尼隔振体系简化计算模型，推导了两自由度简化模型，采用强行解耦方法计算结构第一振型阻尼比的计算公式，研究了隔振层参数与结构阻尼比的关系以及它们对结构整件和隔振层层间相对位转的控制效果，进行了在波浪力和地震工况下的数值模拟，结果表明，阻尼隔振方案是导管架式海洋平台的一种有效减振措施，当阻尼隔振层刚度较大时，可以有效控制平台结构的振动。     

可释放一氧化氮纳米材料的研究进展

一氧化氮(NO)是一种内源性双原子分子,在许多生理学和病理学过程中起了关键的调节作用,包括血管平滑肌松弛、免疫反应、神经传递、呼吸作用、细胞凋亡等。NO的生理调节作用在很大程度上依赖于NO释放的位置、时间以及剂量。开发出能够储存NO并且在指定的地点和时间释放需求量的NO的纳米运输平台是非常重要的研究课题。此篇综述,主要介绍近期我们课题组和其他研究人员在NO控制释放以及生物学应用的研究进展。本文首先概述了几类具有应用前景的外源性NO供体,如偶氮二醇烯、亚硝基硫醇、硝基苯和金属亚硝酰化合物。然后,重点讨论了结合NO供体和纳米平台在控制释放NO和生物医学的潜在应用。     

利用微信公众平台加强基础化学实验室管理的探索和实践

新媒体微信公众号具有简单、便捷、精准、可持续、学生乐于接受等特点,已渗透到高校学习、生活的每一个角落,也直接影响着高校实验室的信息化建设与管理。为了提高教学实验室的科学化管理水平,本文提出了利用微信公众号构建基础化学实验室管理系统,介绍了相关的应用与实践,这将使实验室管理和实验教学突破时空的限制,提高实验室利用效率,为实验教学和人才培养提供更高水平的服务。     

一种三相三线与三相四线自适应电能表的设计

针对合成孔径雷达（SAR）清晰成像的特点,为保证雷达天线波束指向稳定,设计了某型机载雷达天线稳定平台。为了消除雷达天线稳定平台控制中存在的非线性及不确定性因素的影响,提出了一种应用于雷达天线稳定平台控制系统的模糊PID控制策略。稳定平台是依据陀螺仪所采集载机的角速度,运用反向运动补偿的原理进行工作。控制策略中,在传统PID控制的基础上引入模糊控制算法,根据跟踪误差信号动态改变PID控制器参数,改善稳定平台的控制效果,完成稳定平台控制器的优化设计。仿真结果表明,优化后的模糊PID控制算法与传统PID控制算法比较,在稳定平台转速控制方面受到的外部干扰影响更小,响应速度更快。因此,基于模糊PID控制算法的雷达天线稳定平台具有更高的稳定性能。