全文获取类型
收费全文 | 481篇 |
免费 | 109篇 |
国内免费 | 16篇 |
专业分类
化学 | 158篇 |
晶体学 | 1篇 |
力学 | 135篇 |
综合类 | 25篇 |
数学 | 81篇 |
物理学 | 206篇 |
出版年
2023年 | 11篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 48篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 39篇 |
2010年 | 18篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 25篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有606条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
建立了一种高通量液相色谱-串联质谱技术检测干血点(DBS)中同型半胱氨酸(homocycteine, Hcy)的方法。以DBS为样本,homocystine-D8为同位素内标,二硫苏糖醇(DTT)为蛋白结合态Hcy的还原剂,使用含0.1%(v/v)甲酸、0.05%(v/v)三氟乙酸的乙腈溶液萃取。整个前处理过程使用自动移液平台及96孔板实现高通量自动化操作。处理后的样本经过Phenomenex CN柱分离,使用多反应监测模式进行LC-MS/MS分析。结果表明:Hcy的检出限为0.12 μ mol/L(S/N=3),定量限为0.46 μ mol/L(S/N=10)。Hcy在1.16~148.00 μ mol/L范围内线性关系良好,R2=0.994。Hcy的平均回收率为(103.0±4.97)%~(112.0±2.13)%,日内相对标准偏差(RSD)为1.9%~4.6%,日间RSD为1.5%~7.1%。DBS样本在不同温度(-4、-20、22和37℃)下储存不同时间(0、1、2、3、4、5、6、14天)后的稳定性试验显示样本总体RSD<15%,经前处理后的样本在48 h内的稳定性试验显示样本总体RSD<5%。该方法与传统生化分析方法的相关性好(R2=0.9818, n=47)。 相似文献
92.
93.
针对再入式飞行器再入返回前需要精确和快速的传递对准需求以及空间环境特殊性,提出了一种适用于再入式飞行器空间平台对准方法,建立J2000坐标系下光纤陀螺惯组的系统状态方程,利用星敏感器输出的姿态和光纤陀螺惯组输出的姿态差值作为观测量,实现飞行器的"姿态"匹配传递对准算法。针对系统状态方程和量测方程的非线性特性以及单独使用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法存在滤波不稳定性和单独使用粒子滤波(PF)方法存在粒子退化导致估计误差变大的问题,提出了无迹粒子滤波(UPF)算法,采用卫星工具包(STK)软件模拟飞行器在轨运行进行仿真验证。仿真结果表明:该方法可以在3s内使得失准角的估计误差小于0.6',估计精度提高了30%,收敛时间缩短了70%,相比传统方法提高了对准的精确性和快速性。 相似文献
94.
为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。 相似文献
95.
机载光电平台目标定位与误差分析 总被引:3,自引:0,他引:3
根据机载光电平台的特点,建立了6个坐标系统,进行了8次线性变换,构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标,分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验,采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明,载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素,其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差,载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4~10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。 相似文献
96.
在合理选择通信系统参量和通信信道参量的基础上,利用Monte Carlo方法模拟了卫星接收到的水下平台上行激光通信信号.分析了卫星接收信号的空间和时间分布特性,以及与望远镜接收视场角的关系,并计算了接收信号的信噪比,得出了3°望远镜视场角和15 μs信号积分时间的优化参量.基于计算结果,根据激光脉冲的PPM调制方式和最大似然检测方法,计算了系统的通信误码率,同时分析了海气界面、云等传输介质对通信的影响.研究结果表明:根据文中给定通信系统参量,在典型海水、海气界面、云等环境条件下,卫星与激光信号中心水平距离5 km范围内信号误码率<10-4.因此位于水下60 m的水下平台可能实现对卫星上行激光通信. 相似文献
97.
98.
99.
Flooding into underground spaces has become a common threat and caused significant damages and casualties in the past decades. To improve the understanding of people walking through the flooding staircase, a 1:2-scale physical model of a staircase with rest platform was assembled. An instrument was developed to measure the hydrodynamic forces acting on individual vertical circular cylinders, as well as cylinder groups arranged side-by-side, in tandem and staggered cylinder arrays on the flooding staircase. The results show that the horizontal hydrodynamic force on a cylinder increases rapidly with the increasing of the inundated depth on the entrance of the staircase. With a side-by-side tight cylinder array, the force on the central cylinder is always larger than an isolated one. The force on the downstream cylinder in tandem cylinder array is always smaller. However, the drag coefficients of both cases are much larger than the corresponding ones in a horizontal bed channel. For the case of staggered cylinder array, the force on the downstream cylinder varies with the change of the transverse spacing and the longitudinal distance between cylinders. 相似文献
100.
针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈三个环节的结构完整的自抗扰控制器用于光电跟踪伺服系统的速度环的思路。针对某单轴稳定转台设计了二阶自抗扰控制器,并进行了仿真研究。结果表明,该控制器对外扰变化及系统模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性,且能有效抑制系统中存在的非线性因素的影响。 相似文献