两轴四框架光电稳定平台的稳定解算

光电稳定平台常采用两轴四框架的结构形式扩大稳定跟踪范围和提高跟踪精度,内外框架之间由于机械结构连接产生耦合,为建立稳定解算方程,分析两轴四框架光电稳定平台的工作原理,通过各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,推导出稳定解算方程和甲板坐标系的角位移解算公式,在典型工程实际条件下,比较公式计算的理论值与直接利用测角量累加值...     

线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用

针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明：采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005（°）.s-1/槡Hz降低到0.001 25（°）.s-1/槡Hz,提高了光电平台的稳定精度。     

车载光电稳定平台外框架优化设计

为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外框架的结构形式;运用UG软件对外框架进行三维建模;采用理论分析与有限元计算相结合的手段,对外框架结构进行了分析与设计;并基于MSC软件进行了仿真校核。结果表明：本文设计的外框架能在满足刚度强度的前提下...     

测量不同的振动对全息照相实验的影响

激光全息照相实验对实验环境和实验条件要求很高。本文针对自制简易全息照相实验平台,利用光传感器来进行光学采样分析不同的振动情况下对平台抗振性能的影响,测量方法巧妙,数据精确可靠。     

民机运行大数据分析平台整体架构研究

针对日益增长的民用航空巨量数据,借助大数据存储和分析技术,构建民用航空运行大数据分析平台,可更有效支撑快速响应、航材管理、健康管理等各项民机运行业务。结合目前国内外民用航空领域大数据技术的应用现状,梳理民机运行的业务模式及数据类别,设计并构建民用航空大数据分析平台的整体架构。根据目前民用航空运行业务需求,对民用航空大数据平台的硬件平台的管理节点、数据节点的计算能力等功能性能进行设计,并对民用航空大数据平台的轻量级计算、离线数据计算、实时在线数据处理分析等计算需求进行研究,针对不同的计算方式,提供具体解决途径。最后对民机运行大数据分析平台的业务应用集成及接口技术进行研究。分析表明研究成果有助于提高我国民机运行效率,为民用飞机运行大数据平台提供支撑。     

不同价格模式下考虑需求波动性和差异化服务的网约车平台定价决策

针对单个平台两种品牌网约车的最优定价问题,考虑平台服务质量的差异化和市场需求波动性,分别建立动态价格、差异化价格和静态价格模式下的网约车动态服务模型,运用多元函数和泛函的条件极值求得两种品牌网约车的最优定价策略。研究发现,平台最优动态价格和差异化价格均随需求波动时长单调变化,而最优静态价格并非单调。此外,平台提高差异化服务时,两种品牌网约车的最优价格均提高,但高服务质量的网约车会有更高的提价幅度;固定佣金报酬率增大时,平台最优价格均提高,但边际损失成本较大的网约车会有更高的提价幅度。最后,通过数值仿真对不同价格模式下的平台利润进行比较和灵敏度分析,并发现平台利润在市场需求稳定时差异不大。     

同城货运众包平台的车货匹配模式对比研究

针对目前同城货运车货匹配平台采用抢单模式造成客户等待时间较长、客户满意度不高的问题,提出将派单模式应用于同城货运车货匹配过程,构建以客户平均等待时长最短为目标的动态车货匹配模型。根据抢单模式实际情况设计了就近随机配对算法,针对派单模式设计了滚动时域完美匹配算法,运用模拟仿真研究方法,对比研究了两种算法的有效性和适用性,发现订单饱和度大时宜采用派单模式,且滚动时域越短客户平均等待时长越短。研究结果可为同城货运车货匹配平台的订单分配提供决策支持,提高客户满意度。     

考虑隐性股权的电商供应链融资模式研究

研究隐性股权下,电商参与的供应链金融系统中,具有资金约束的制造商对银行和电商平台两种融资模式的选择。构建了以电商平台为核心企业,具有资金约束的上游制造商参与的两级供应链融资模型,并运用股利贴现模型(DDM)对隐性股权进行量化,结合Stackelberg博弈分别对两种融资模式下的制造商和电商平台的收益进行分析。研究表明,银行利率是影响制造商融资模式选择的主要因素;并且得出,具有资金约束的制造商选择向银行融资时,电商平台是否考虑隐性股权对其自身收益不会产生影响;具有资金约束的制造商选择向电商平台融资时,电商平台在考虑隐性股权的情形下其收益更优。     

基于非参与互动公众的直播平台“低程度”低俗内容治理机制研究

直播平台上低俗内容的传播备受诟病,其中“低程度”的低俗内容传播更是屡禁不止。为了探索直播平台上“低程度”的低俗内容传播治理机制,引入非参与互动的公众作为第三方监督群体,构建政府、非参与互动的公众、直播平台间的演化博弈模型。研究表明,政府单方面的处罚力度不会影响直播平台的最终决策,但是,非参与互动公众的监督力度对政府监管部门和直播平台的博弈决策有重要影响,当非参与互动公众的参与监督力度和政府监管部门的处罚力度处于一定水平、且这两个因子共同作用时,则会使得博弈系统向经济最优、良性治理策略的稳定状态演进。     

基于并联平台的卫星微振动控制研究进展

高分辨率已经成为了目前我国卫星发展的一个重要方向,在这进程中必须要攻克的一个重要技术难题就是对卫星微振动的控制.首先综述了国内外在使用并联平台解决微振动控制问题方面的发展情况,主要是平台研制及性能情况对比,对比发现,基于并联平台的微振动控制技术我国目前相比于国外还存在一定差距.然后对并联平台的典型构型设计、动力学建模、控制系统设计、平台优化以及地面模拟试验等研究进行了详细的总结.最后对我国微振动控制技术未来需要进一步深入研究的问题提出了展望.