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航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。 相似文献
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163.
Arun Kumar 《哲学杂志》2013,93(23):2947-2956
Dislocations have been considered as mechanically unstable defects in bulk crystals, ignoring the Peierls oscillations. Eshelby [J. Appl. Phys. 24 (1953) p.176] had showed that a screw dislocation can be stable in a thin cylinder. In the current work, considering Eshelby's example of an edge dislocation in a single crystalline plate, we show that an edge dislocation can be stable in a finite crystal. Using specific examples, we also show that the position of stability of an edge dislocation can be off-centre. This shift in the stability from the centre marks the transition from a stable dislocation to an unstable one. The above-mentioned tasks are achieved by simulating edge dislocations using the finite element method. 相似文献
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利用有限元方法求解:S-参数矩阵,研究了过模慢波结构对圆波导TM01,TM02模的反射特性,分析了在慢波结构末端加入谐振腔后,由于两端口的不对称性而造成的对反射特性影响。结果表明,在TM01的π模频率附近,慢波结构和谐振腔组成的系统对无谐振腔一侧端口入射TM01模的反射增大,而对有谐振腔一侧端口入射TM01模的反射减小。根据计算结果,解释了普通多波切伦柯夫振荡器所用慢波结构周期数较多的原因,说明了在多波切伦柯夫振荡器中引入谐振腔后,不但可以减少所用慢波结构周期数,而且有利于提高微波输出效率。 相似文献
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在当代经济学的语境下,本文从一种广义的制度分析新视角,首次重新解读了马克思(以及恩格斯)著作中的制度经济论述。通过深入细致的思想梳理、观点辨析、理论提炼与重构工作发现,马克思的经济学是经济思想史上第一个重要的制度经济学分析体系。这一分析体系既包含有关社会经济制度问题的基本概念与原理的“一般性分析”,也包括关于资本主义市场经济制度的历史特性的“专门性分析”。两个分析层次之间具有内在的逻辑联系,反映了从“一般”到“特殊”的创新性理论演绎思路。对马克思的制度经济学分析体系的重新发掘与提炼表明,马克思的制度经济思想不仅在制度经济思想史上占具至关重要的地位,而且对于丰富和推进当代制度经济理论发展也具有重要的学术启示与借鉴意义。 相似文献
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汉语的现代化进程始于20世纪的第一个十年,经五四新文化运动的强力推动,20年代末初具规模。近代汉语和现代汉语的区分标志是什么?王力认为语音、语法、词汇三者中,应将语法作为主要依据,关注的是汉语本体的变化;吕叔湘则强调言文一致的实现是汉语现代化的分水岭,着眼于语言在社会运用上的变化。随着书面语使用者的爆发式增长、语言内容和话语行为的质变,以及传媒的多样化成为汉语近现代转型的重要动机,新增词语引发的词汇体系的重构是汉语之为现代的最重要的体现形式。新增词语有一个共同的形态特征:二字词。二字词具有两种语言功能,一、精密描写,二、讲述与听解。只有二字词才能应对科学的进步和日益复杂的人类社会,也只有二字词才能对非日常的内容做到说得出、听得懂。这种本文称之为“科学叙事”的话语行为以“言文一致”为基本条件,是语言现代化的本质所在。本文的主要观点是,言文一致是汉语现代化的重要标志,而言文一致需要词语上的基础;汉语的词语新增得以在短时期内完成,是东亚域内语言接触与词汇交流的结果。从词汇体系现代重构的视角对汉语进行考察是必不可少的,因为语言的现代性是由词语的现代性决定的。 相似文献
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20世纪80年代以来,一波超级全球化席卷全球。当今世界进入了百年未有之大变局,全球化陷入困境。应当如何理解当前的全球化困境?百年未有之大变局究竟变在何处?为此,可以从经济学、政治学、社会学与国际关系的综合视角,构建“经济−社会−政治”为一体的、动态演化的框架,以理解当今世界全球化的深层次矛盾。近一波全球化过程中全球经济力量与收入分配格局发生了变化,出现了发达经济体的经济停滞和新兴经济体的赶超,也导致了社会各阶层和不同社会群体的收入和财富差距发生巨变。全球化中全球经济基础的变化,即全球化中的全球经济力量格局变迁与收入分配恶化将对各国的经济和社会基础产生重大影响,进而影响上层建筑:国家的主导思想和意识形态。一个国家在国际关系和经济政策领域主导思想的演变,势必影响其对外战略和政策选择,进而影响本国的经济走向乃至全球化的历史进程。 相似文献
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从城市职业类型分布的角度测算中国城市的职业多样性和趋势,并探讨城市特征对于城市职业多样性的影响,可以为引导城市充分高质量就业提供参考。通过采用改进的赫芬达尔指数、面板数据固定效应模型和Oaxaca-Blinder分解等方法,研究发现,2002−2016年期间中国城市职业多样性呈现出先降后升的趋势,其原因在于城市产业结构的调整以及金融危机后新经济的出现;同时,城市规模越大、行政等级越高、经济越发达,对应的职业多样性程度越高。研究结论有助于直观了解不同城市的职业分布、产业结构和分工现状,评估城市的人力资源结构和经济发展潜能,进而为不同城市制定产业发展及人力资源规划提供政策建议。 相似文献