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392.
393.
针对存在起始设置偏差过程参数未知的多变量过程,考虑不同质量特性对总体的质量损失影响不同,研究了在调整费用恒定下的统计过程调整问题.基于过程的状态空间方程模型,利用贝叶斯方法对过程的未知参数和设置偏差进行估计,结合过程的费用结构给出了过程的调整策略.通过仿真与其他的调整策略进行了对比分析,仿真结果表明,提出的调整策略能够更为有效地减少过程的质量损失. 相似文献
394.
单目视觉的同时三维场景构建和定位算法 总被引:2,自引:1,他引:1
同时场景构建和定位算法是机器人自主导航的重要组成部分.针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法.提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运算复杂度;利用特征点对和摄像机内参量计算场景三维结构和关键帧的位姿并提出一种估计关键帧位姿的简便方法;最后,提出一种兼顾优化效果和运算复杂度的自适应光束法平差算法优化场景结构和摄像机位姿,并生成适于机器人导航的数字高程图.室内和室外多种场景下的定量和定性实验结果表明,绕行误差低于4%,该算法能够接近实时准确实现同时场景构建和摄像机定位. 相似文献
395.
从课程标准中提出的内容要求和活动建议出发,分析苏教版《化学反应原理》新旧教材内容的调整、调整的目的或意义,发现新版教材对课程标准中的内容进一步完善,更能体现化学核心素养的要求,语言描述更加准确,更方便教师和学生使用。并对新教材编写过程中前后数据的一致性、教学中如何实施高中与大学知识的衔接、如何合理使用新教材资源及其他资源提出了一些具体的建议。 相似文献
396.
Rui Teng Yang Li Dr. Lin Ren Dr. Juan Ma Prof. Dr. Irving R. Epstein Prof. Dr. Qingyu Gao 《Chemphyschem》2023,24(12):e202300336
The front cover artwork is provided by Prof. Gao's group. The image shows the motion patterns transition of the active gel group under the step light intensity, which describes the mechanism of a new collective emergence structure. Read the full text of the Research Article at 10.1002/cphc.202300054 . 相似文献