模糊抗差自适应粒子滤波及其在组合导航中的应用

在研究模糊控制理论的基础上,吸收了粒子滤波、自适应滤波和抗差估计的优点,提出一种新的模糊抗差自适应粒子滤波算法。文中根据量测向量中的粗差对状态向量滤波的影响,建立抗差自适应粒子滤波模型,获得自适应因子,然后对滤波处理后的数据残差基于模糊理论构造等价权函数,利用等价权函数和自适应因子合理地分配信息,因而可以达到一般滤波方法无法达到的滤波精度,且能有效地控制粗差对导航解的影响。最后,将该算法应用到组合导航系统中,并进行仿真验证。仿真结果证明,文中提出的模糊抗差自适应粒子滤波算法的滤波精度相对于扩展Kalman滤波和粒子滤波提高了3至5倍,明显提高了导航定位精度,且计算简单,便于实时性计算。     

与科技创新同步,不断提升《催化学报》的国际化程度——庆祝《催化学报》创刊30周年

<催化学报>于1980年3月创刊,今年已经进入"而立"之年.30年来,随着我国经济建设的迅猛发展,我国催化研究的规模和水平也得到大幅度提升.目前,在国内,催化学科不仅在物理化学而且在整个化学领域占有重要的地位;在世界上,我国的催化研究在某些方面已经达到了国际领先的水平.     

关于nZ的理想及商环

给出了nZ的全部理想、极大理想和素理想,并研究了nZ的商环的构造以及为域的条件,解决了Z<,n>的子域的存在和个数问题.     

基于长短记忆神经网络预测的大类资产因子配置研究

大类资产配置策略为资金相对庞大的机构投资者提供了一个有效获取稳健收益的手段,通过因子收益分布及相关性的预测能更好地进行大类资产配置.将大类资产因子配置的思想与机器学习算法预测有机结合,首先筛选宏观因子及风格因子,利用长短记忆神经网络(LSTM)方法预测组合收益,得到最优因子组合;然后结合最优因子组合中蕴含的信息,修正对资产预期收益率的估计并提出了大类资产的权重配置方案.通过在全球18种大类资产上进行的算例分析表明,采用本文模型得到的配置策略相较于其它模型有更高的收益风险比、较低的年化波动以及较小的最大回撤.研究结论可为机构投资者的大类资产配置提供理论借鉴.     

半导体激光器M^2因子可以小于1

根据Porras的非傍轴矢量矩理论，对双异质结半导体激光器的光束质量进行了研究，结果表明，在有源层厚度da远小于波长λ的条件下，半导体激光器的M62因子可以小于1，并且没有下限。     

矩阵的最大公因子

本文提出两个矩阵右最大公因子的概念 ,给出其表达式 ,并将其推广到多个矩阵的情形     

完全二部图的P4k-1-因子分解

如果完全二部图K_m,n的边集可以划分为K_m,n的P_v-因子,则称K_m,n存在P_v-因子分解. 当v是偶数时, Ushio和Wang 给出了K_m,n存在P_v-因子分解的充分必要条件. Ushio同时提出了当v是奇数时K_m,n存在P_v-因子分解的猜想, 但是至今为止仅知当v=3时Ushio猜想成立. 对于正整数k,本文证明K_m,n存在P_4k&#8722;1-因子分解的充分必要条件是: (1) (2k&#8722;1)m ≤2kn, (2) (2k&#8722;1)n ≤ 2 km, (3) m+n ≡ 0 (mod 4k&#8722;1), (4) (4k&#8722;1)mn/[2(2k&#8722;1)(m+n)]是整数. 即证明了对于任意正整数k, 当v=4k&#8722;1时Ushio猜想成立.     

弱光拍摄全息图的实验研究

本文用正交实验设计方法对弱光拍摄全息图的记录条件和显影条件进行了综合研究,从中得到一组较优参数,解决了拍摄低反射物体所遇到的困难。     

La-Sr-Ni-O系复合氧化物的合成及La_(2-x)Sr_xNiO_4体系催化性能研究

用硝酸盐分解法(N-法)和柠檬酸络合法(L-法)合成了La-Sr-Ni-O系复合氧化物.用XRD技术考察了样品组成、制备条件及灼烧气氛等对产物结构的影响.结果表明:按La_(1-x)Sr_xNiO_3计量比,用N-法合成只能形成四方体心K_2NiF_4结构的A_2BO_4型复合氧化物.而采用L-法,通过改变条件,在0.0≤x≤0.2范围内可形成菱形晶系钙钛矿结构的复合氧化物.另外,用L-法合成La_(2-x)Sr_xNiO_4系列样时发现,制备条件及灼烧温度、气氛对样品结晶态存在较大的影响,高温、空气氛下可形成高结晶态的K_2NiF_4结构复合氧化物.La_(2-x)Sr_xNiO_4体系CO催化氧化活性研究表明,随x(Sr~(2+)取代量)增加,CO的转化率增加.