带裂纹的转子--支承系统的振动特性

本文在[1]的基础上,提出一种更为精确的振动轴横向裂纹的力学模型,建立了含有多个不同方位、不同尺寸横向裂纹的转子横向振动方程式.修正了Newmark 数值积分方法,对建立的非线性微分方程组进行直接积分,得出了一些十分有意义的结论,很好地解释了国外一些有关论文之间的矛盾,并为裂纹振动监测提供了可能性....     

室内惯性/视觉组合导航地面图像分割算法

导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一。针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局地图创建方法。规定机器人只能在地面区域中移动,并利用室内俯视图像建立全局地图,提出一种俯视图像地面区域的自动分割算法。首先,利用主元分析算法对图像的局部颜色特征进行降维;其次,利用聚类算法对地面区域进行自动分割;最后,建立了室内俯视图像数据库并对算法的性能进行了验证。由于第四组图像中包含反光区域,算法的分割结果较差,平均正确分辨率为75%。算法在其他各组的平均正确分割率为85%左右。为提高算法的性能,可在应用本算法前利用反光区域检测算法对图像进行预处理。     

Nonlinear study of the dynamic behavior of a string-beam coupled system under combined excitations

In this paper,the nonlinear dynamic behavior of a string-beam coupled system subjected to external,parametric and tuned excitations is presented.The governing equations of motion are obtained for the nonlinear transverse vibrations of the string-beam coupled system which are described by a set of ordinary differential equations with two degrees of freedom.The case of 1:1 internal resonance between the modes of the beam and string,and the primary and combined resonance for the beam is considered.The method of multiple scales is utilized to analyze the nonlinear responses of the string-beam coupled system and obtain approximate solutions up to and including the second-order approximations.All resonance cases are extracted and investigated.Stability of the system is studied using frequency response equations and the phase-plane method.Numerical solutions are carried out and the results are presented graphically and discussed.The effects of the different parameters on both response and stability of the system are investigated.The reported results are compared to the available published work.     

土体水分传输的温度效应试验系统设计与应用

自制了一套用于研究温度作用下土体水分传输机制的室内试验模拟系统.采用水浴加热替代电阻丝直接加热的方案,解决加热不均匀且不容易控制温度的难题.应用串行通讯接口技术把智能温度控制仪表和微机连接,实现了温度自动控制和采集的自动化.开展了7组试验耗时接近1年,试验结果表明,该系统性能稳定、部件之间兼容性较好,连续工作30天温度...     

大变形柔性多体系统非线性动力学数值仿真与实验研究

提出了一种作大范围运动柔性梁的非接触动态测试技术.在基于位移的柔性多体系统几何精确建模及非线性有限元分析技术的基础上,利用EAGLE-500运动分析系统及其相应的分析软件对作大范围运动钛合金柔性梁作了实验研究,并且利用之前提出的几何精确梁理论进行数值仿真.数值仿真结果与实验结果完全吻合,验证了作者所提的几何精确梁理论及...     

低成本车载导航仪的组合导航算法设计

针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案。以GPS位置信息是否有效为判断条件,设计了组合策略。当GPS信息有效时,采用以位置误差作为观测量的组合导航算法;当GPS信息无效时,引入速度约束辅助导航算法。试验表明,该组合策略能够在GPS有效时提供高精度的姿态、速度和位置信息,在GPS失效时,使位置误差得到有效抑制,从而保证了车载导航仪的导航精度和导航信息的持续性。     

一个新式高阶Appell方程及其推论

本文利用文（１）方程得到一个新式高阶Ａｐｐｅｌｌ方程，并由它推出ЧаПЛЫГИН方程和ЦｅНＯＢ方程。     

并行计算机和计算流体力学并行算法

对研制计算流体力学高效并行算法及软件具有重要意义的并行计算问题提出了导引性的看法．首先综述了并行计算机的主要设计特征并简要描述了市场现有的几种并行系统．接着介绍了一些有关研制并行算法及评价其性能的重要概念．然后讨论了如何使分布式内存并行计算机的运行负载不平衡和通信开销达到最小．最后列举了计算流体力学某些算例的测试结果．本文的重点是结构网格和分程序结构网格的应用，但这些概念和方法对非结构网格同样有效     

串联系统可靠性精确置信下限的计算及其非正常点的消除

通过对廖炯生提出的ＩＵＭＶＥ（改进型ＵＭＶＥ）法的变差系数公式进行校正，重新对两部件串联系统的可靠性置信下限进行了计算，不仅消除掉大部分非正常点，而且也使计算结果更加合理，但仍存在着九个非正常点。利用系统的等价试验信息来消除非正常点，获得了比较满意的结果。此外，我们还应用这个排序法对三部件串联系统和四部件串联系统的可靠性置信下限进行了尝试性的计算，同样也获得了令人满意的结果。     

多路输出高电压脉冲触发装置

叙述了七路输出高电压脉冲触发装置的基本原理、结构和实验结果。该装置输出脉冲幅值可调，可以七路输出最大幅值８０ｋＶ（１ｋΩ负载），前沿陡度大于２ＴＶ／ｓ，脉宽２００ｎｓ，时间抖动（σ）小于２ｎｓ。