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84.
广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理 总被引:1,自引:0,他引:1
对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统.极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现. 相似文献
85.
86.
提出并发展的一种基于区域分解思想,综合了解N-S方程的有限差分法及涡法各自优点的新数值方法,计算了各种 Keulegan-Carpenter数下(Kc=2~24)振荡流绕圆柱的流动。系统地研究了振荡流中涡旋运动模式随Kc数变化的规律,模拟了不对称区、单对涡区(或模向区)、双对涡区(或对角区)和三对涡区四种不同的涡旋运动模式。将计算所得的阻力系数CD、惯性系数CM与国外近期发表的计算结果进行了比较。 相似文献
87.
High-frequency signals are pervasive in many science and engineering fields.In this work,the effect of high-frequency driving on general nonlinear systems is investigated,and an effective equation for slow motion is derived by extending the inertial approximation for the direct separation of fast and slow motions.Based on this theory,a high-frequency force can induce various phase transitions of a system by changing its amplitude and frequency.Numerical simulations on several nonlinear oscillator systems show a very good agreement with the theoretic results.These findings may shed light on our understanding of the dynamics of nonlinear systems subject to a periodic force. 相似文献
88.
微色谱柱分离—FAAS法测定镀铬液中铁、铜、锌 总被引:5,自引:0,他引:5
本文研究了减压条件下微孔色谱柱分离富集镀铬液中杂质无素铁、铜、锌的柱性能,确定了最佳富集条件,在近中性介质中,以H^ 型732强酸性阳离子交换树脂于φ3×70mm微孔色谱柱中富集镀铬液中铁、铜、锌,与铬(Ⅵ)分离,以蒸馏水为淋洗液,被吸附的离子用4.5mol/L硝酸洗脱后用火焰原子吸收光谱法测定,方法简便、快速,灵敏度高,标准加入回收率在98%-104%之间,用于镀铬液中铁、铜、锌的测定,结果令人满意。 相似文献
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为了提高独立向量分析算法在盲语声分离任务中的分离性能,降低算法计算复杂度,并改善目前尚未完全解决的顺序模糊性的问题,该文提出一种基于子带t分布的快速独立向量分析算法。在声源模型方面,该算法首先利用语声信号重尾分布的特性,假设声源概率密度函数服从t分布,同时采用子带建模的方法来增强同一声源相邻频点的高阶依赖性,进而减轻频点间的顺序不一致问题。在空间模型方面,该算法采用秩1更新的方式估计声源信号,避免矩阵求逆操作和分离矩阵的估计,从而降低计算复杂度。实验结果表明,与现有的基于独立向量分析的盲源分离算法相比,该算法能够在相同的迭代次数下取得更优的语声分离性能。 相似文献
90.