Modeling and analysis of rigid multibody systems with driving constraints and frictional translation joints

An approach is proposed for modeling and anal- yses of rigid multibody systems with frictional translation joints and driving constraints. The geometric constraints of translational joints with small clearance are treated as bilat- eral constraints by neglecting the impact between sliders and guides. Firstly, the normal forces acting on sliders, the driv- ing constraint forces （or moments） and the constraint forces of smooth revolute joints are all described by complementary conditions. The frictional contacts are characterized by a set- valued force law of Coulomb＇s dry friction. Combined with the theory of the horizontal linear complementarity problem （HLCP）, an event-driven scheme is used to detect the transi- tions of the contact situation between sliders and guides, and the stick-slip transitions of sliders, respectively. And then, all constraint forces in the system can be computed easily. Secondly, the dynamic equations of multibody systems are written at the acceleration-force level by the Lagrange multiplier technique, and the Baumgarte stabilization method is used to reduce the constraint drift. Finally, a numerical example is given to show some non-smooth dynamical behaviors of the studied system. The obtained results validate the feasibility of algorithm and the effect of constraint stabilization.     

Oseen方程的一种新的局部投影稳定化方法

对Oseen方程提出一种新的局部投影稳定化有限元方法,并且速度和压力采用inf-sup稳定的非协调有限元空间逼近．局部投影稳定化项仅加在子网格上(H≥h);与RFB方法相比,该方法稳定性项简单,并且可以克服对流占优．最后,通过实验证明,数值结果和理论结果完全一致．     

OX2(X=F，Cl，Br，I，At)中的离域π63键

本文在理论层面上研究了OX₂(X=F,Cl,Br,I,At)分子的电子结构,结果表明其中存在离域π⁶₃键,氧原子采取sp²杂化方式,与价层电子对互斥理论预测的结果不符. 提出了离域稳定化能衡量形成离域π⁶₃键对能量降低的贡献,证实离域π⁶₃键对分子结构起到了额外的稳定作用. 这些现象可以总结为一种配位效应.     

城市污水污泥的处理方法简析

城市污水污泥是污染物,同时又是一种资源,如何处理城市污泥变废为宝是一个很值得考虑的问题,本文概述了几种主要的污泥处理的方法,并作以简单的评析.     

CuZnAl(RE)形状记忆合金马氏体稳定化的研究及解决措施

采用定量金相、电子探针、扫描电镜、电阻法、 X射线衍射和透射电镜等方法, 研究了加入复合稀土对CuZnAl形状记忆合金中马氏体稳定化的影响.实验结果表明, 加入复合稀土以及采取合理的热处理工艺, 可有效的防止马氏体稳定化.当合金发生马氏体稳定化后, 经过重新处理及热循环训练, 合金仍能恢复较好的形状记忆性能.讨论了复合稀土对合金的晶粒细化机制, 并对防止发生马氏体稳定化的原因进行了论述.     

铜氧团簇负离子的产生

自Smalley等利用激光蒸发／超声分子束载带（ix／un）法产生c。。问起，这种方法逐渐成为形成高质量气相团簇的常用实验手段，其中分子束载带的主要作用是缓冲气体通过提供三体碰撞稳定动力学激发的团簇并促进高质量团簇的形成．但0’Keef6门和Cre。Sy同的实验发现无需利用缓冲     

取代基对氮自由基稳定性影响的ab initio研究

用UHF／4-31G基组，全构型优化，研究了九个氮自由基NHR（R＝CH3，CF3，CCl3，CN，NH2，CHO，OH，COOH，F）的构型和稳定化能ΔE，它们的ΔE分别为25．24，－38．53，－20．59，21．46，19．96，58．82，73．69，31．75，63．85kJ•mol-1，表明，除CF3，CCl3以外，其余七个取代基对氮自由基起稳定化作用．     

配位场稳定化能的计算及其应用实例

配位场理论在解释配合物的热力学,立体化学以及动力学等性质时都要用到配位场稳定化能(LFSE)的概念。前人的文献只研究了正八面体,正四面体或者个别低对称性配合物的配位场稳定化能。如果要系统地研究配合物的构型优先化,推断配合物取代反应的历程,只有上述特殊构型配合物的配位场稳定化能是不够的。为此本文计算了二十三种常见构型配合物的d~1-d~(10)体系的配位场稳定化能。     

分散剂分子结构特征对煤浆流变特性的影响

系统考察了具有不同分子结构特片系列分散剂对高浓度煤浆性质的影响。发现煤的成浆性、浆体的流变特性和稳定化作用与分散剂的分子结构特征密切相关。就本研究所涉及的分散剂种类和煤种而言，分散剂单体结构中多核芳烃结构所占比例较小时易于使浆体呈屈服假塑性，相反，则使浆体呈屈服胀塑性。分散剂单体的侧链结构对煤成浆性和浆体流变性的影响不很突出，而分散剂的第二单体结构的影响却非常显著。结果还同时表明，分散剂的高分散性能是导致浆体呈屈服胀塑性流体和弱化浆体稳定化作用的重要因素。     

四阶障碍问题的稳定化混合有限元方法

本文讨论了四阶障碍问题的稳定化混合有限元方法.首先,引入网格依赖范数,通过加罚方法得到了与四阶障碍问题的等价的混合变分形式.随后给出了基于C~0协调有限元空间(W_h,V_h)的混合有限元逼近,例如P_k-P_k三角形有限元.在网格依赖范数下,(W_h,V_h)满足离散的inf-sup条件.最后,我们在不同的假设下,得到了一些误差估计.