用振动密耦合方法研究低能电子与N2分子碰撞的振动激发微分散射截面

采用振动密耦合方法,分别应用球高斯分布极化势和优于绝热极化势,及基于量子力学从头计算的静电、交换势,得到入射电子能量2.40eV时0→2和0→3的振动激发微分散射截面,与目前优秀的实验值比较,获得了满意的结果,并从理论上分析了整个计算过程中可能影响微分散射截面精度的主要物理因素.     

Pair correlations in scale-free networks

Correlation between nodes is found to be a common and important property in many complex networks. Here we investigate degree correlations of the Barabasi－Albert (BA) scale-free model with both analytical results and simulations, and find two neighbouring regions, a disassortative one for low degrees and a neutral one for high degrees. The average degree of the neighbours of a randomly picked node is expected to diverge in the limit of infinite network size. As a generalization of the concept of correlation, we also study the correlations of other scalar properties, including age and clustering coefficient. Finally we propose a correlation measurement in bipartite networks.     

室内环境下基于边际约束的快速路径自主探索算法

为了提高移动机器人在室内未知环境的自主探索能力,实现移动机器人在探索目标点之间的安全、快速移动,提出一种基于边际约束的快速路径自主探索算法。首先,将机器人自主探索问题描述为部分可观测马尔可夫决策过程模型。之后,在传统的快速扩展随机树(RRT)算法基础上,将随机树的生长空间划分为边际四象限空间,结合启发式评估函数的评价。该算法加快了移动机器人在探索目标点之间的移动速度,同时减少了随机树的节点,降低了对内存空间的占用。通过Matlab仿真实验,在实验设定的仿真环境中,该算法比传统RRT算法在时间上缩短约了75%,节点数量减少了约80%,并在机器人操作系统的仿真实验中验证了算法的实用性。     

基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程可以考虑CDKF中的噪声和不确定性。因此,将高斯过程引入到CDKF中,可以进一步提升导航性能。试验结果表明,GP-CDKF与CDKF算法相比,东向、北向位置误差分别降低16.4%、57.1%,东向、北向速度误差分别降低15.9%、23.3%,说明GP-CDKF算法在动态系统状态估计方面优于CDKF算法。将GP-CDKF应用于BDS/INS组合导航系统中,可以有效提高导航性能。     

可用于连续识别Cu^2+和阴离子、中性分子荧光探针的研究进展

铜(Cu)含量的高低直接影响着生命体的正常运转和自然体系的平衡.检测铜离子的方法多种多样,其中具有较高敏感度和选择性的荧光化学传感器应用更加广泛.综述了以Cu^2+为基的荧光化学传感器通过替换法实现了对阴离子S^2-, CN^-, H2PO4^-, PPi和I^-以及中性分子ATP、ADP和生物硫醇等的连续识别的研究进展.     

浅谈非线性光学

 早期激光实验中有一些过程用当时的理论难以解释。例如,受激喇曼散射(SRS),由于这个效应改变原来光的频率而阻止激光的传输,还有一些现象影响了激光的产生.当初,人们为了找到避开这类问题的方法,感到必须弄清它们的机理,于是在现代光学中逐渐开辟出一个新的领域,即非线性光学,它研究在强光作用下物质的响应与场强呈现的非线性关系.非线性光学过程已给人们提供了各种器件,它们可用于半导体激光器、光计算机、波导、图象处理、图象识别、集成光学等.许多非线性光学元件已用于光信号的开关和控制.非线性光学中的相共轭可使光在通过一定物质后产生的任意的光畸变得以修复.     

强光场下电子与库仑势散射及多光子过程

对Schr?dinger方程引入修饰势,并将波函数展开为Floquet分波,即可实施分离变量。强光场时弱耦合法选取合适微扰量,径向波动方程可逐步近似求解。以圆极化强光场为例,计算了散射波函数、散射矩阵和截面。重要结论是:强光场下将出现多光子过程,对应m次多光子过程有相应的共振谱线族,谱线能量约为m?ω,并给出谱线强度计算公式。 关键词：     

Measurement of the KLL Dielectronic Recombination Resonances in He-like to C-like Kr Ions

The KLL dielectronic recombination processes of highly charged He-like to C-like Kr ions have been studied experimentally. The measurement was performed on the newly developed Shanghai electron beam ion trap （Shanghai-EBIT） facility. Characteristic x-rays from both dielectronic recombination and radiative recombination are detected as the electron beam energy is scanned through the resonances. The KLL resonant strengths obtained are 5.41×10^-19, 4.33×10^-19, 3.59×10^-19, 2.05×10^-19 and 0.98×10^-19 cm^2 eV for He-like to C-like Kr ions, respectively.     

有机垃圾厌氧发酵过程的生物反应热模型研究

为了考察有机厌氧发酵过程生物热对发酵系统温度的影响,利用微生物生长动力学模型方程式和各组分的物料衡算方程式,建立了有机垃圾厌氧发酵生物反应热的动力学模型,并通过遗传算法对模型部分参数进行了优化.计算结果与文献中的实验值最大相对误差小于2%,表明所建立的生物反应热模型基本可信.本文模型和计算结果可为有机垃圾厌氧发酵过程保温装置的优化设计提供参考依据.     

DYNAMICS OF A NONLINEAR NON-AUTONOMOUS n-PATCHES PREDATOR-PREY DISPERSION-DELAY MODEL

In this paper,a nonlinear nonautonomous predator-prey dispersion model with continuous distributed delay is studied,where all parameters are time-dependent.In this system consisting of n-patches the prey species can disperse among n-patches,but the predator species is confined to one patch and cannot disperse.It is proved that the system is uniformly persistent under any dispersion rate effect.Furthermore,some sufficient conditions are established for the existence of a unique almost periodic solution of the system.The example shows that the criteria in the paper are new,general and easily verifiable.