激光扫描在线检测玻璃管外径及壁厚的测量系统研究

介绍一种激光在线检测玻璃管外径及壁厚的方法，根据折射原理建立平行光扫描玻璃管后的光分布的数理模型，并用计算机模拟探测器输出信号波形，最后分析了几种主要误差源和改善措施。     

摄程为1km的远程激光相机

英国研究人员开发出一款能够在1km外拍摄的激光照相机。爱丁堡赫瑞瓦特大学的物理学家们开发了这种能用激光扫描几乎任何物体的相机。这种相机将主要用于扫描诸如车辆等物体，但无法探测到皮肤。原因在于皮肤反射激光的方式与大多数物体的反射方式不同，因此希望逃脱此相机扫描的人可选择赤身裸体。除了捕捉物体图像，此项技术也可用来记录岩石的运动及植物的生长过程。     

二维计算全息激光扫描器

本文讨论了计算全息激光扫描器的基本原理,详细推导出平移型二维等间距线阵扫描器的位相函数表达式和平移型二维抛物线扫描器的位相函数表达式。本文还详细介绍了上述二种扫描器的制作方法,并给出实验结果。对于等间距线阵扫描器,作者提出了一种简单易行的制作方法。     

具有倾斜校正作用的激光扫描光学系统设计

阐述了用于激光印字机、具有倾斜校正作用的镯面ｆ－θ物镜的激光扫描系统的设计，有效地消除了偏转反射面的倾斜引起的扫描线错位。提出了确定系统主要参数的原则，分析了准直物镜、柱面镜、ｆ－θ物镜、多面棱体转镜等部件的设计问题     

基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究

针对现有三维激光扫描设备不能同时获取空间点云的坐标信息和色彩信息,多视角点云数据配准复杂等问题,采用了一种将全方位视觉传感器ODVS(Omni-directional Vision Sensor)和可移动360°面激光光源相结合的主动式全景视觉传感器ASODVS(Active Stereo Omni-directional Vision Sensor)来获取点云数据。通过人机接口对ASODVS的扫描步长和速度等进行控制,实现了边扫描边获取全景点云数据;对获取点云数据空间信息过程中的关键技术——激光投射点提取算法进行了深入研究;采用了3种不同的全景激光线提取算法对全景切片图像中激光投射点进行提取,并实验研究了各自的优劣;实验结果表明,对于ASODVS而言,帧间差提取算法能有效快速准确的提取三维全景场景中激光投射点,并具有消耗计算机资源少、操作过程自动化、生成数据有序等优点。     

基于三维激光扫描和BIM的构件缺陷检测技术

为了自动检测建筑构件的在生产及运输过程中产生的缺陷,提出了基于三维激光扫描和BIM模型的建筑构件检测方法。首先利用三维激光扫描仪获取构件对象的实际点云,并通过弦高偏差法实现点云去噪,同时基于BIM搭建构件的三维模型,通过stl文件将模型对象转换为期望点云。然后分别利用PCA算法和基于K-D树的ICP算法实现点云的初始配准和精配准。最后利用局部均方根值评估构件的误差大小,并通过基于霍夫变换的线性回归分析方法实现了误差量化。通过实例验证了所提算法的可行性与准确性。