Symmetries and Similarity Reductions of Nonlinear Diffusion Equation

The inverse recursion operator, three new sets of symmetries, and infinite-dimensional Lie algebras for the nonlinear diffusion equation are given. Some nonlocal symmetries related to eigenvectors of the recursion operator with the eigenvalue λi are also obtained with the help of the recursion operator φi=φ-λi. Using a part of these symmetries we get twelve types of nontrivial new similarity reduction.     

基于GPS/DR的车载导航设备的改进及算法

将 GPS 定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍。通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补 GPS 导航定位的不足。     

关于图P3n优美性的研究

在n个顶点的路Pn上,当且仅当两点的距离为3时增加一条边,所得的图称为P3n,本文给出了图P3n(n≥4)的优美标号,从而证明了P3n都是优美图.     

基于联邦滤波的航迹推算方法研究

由于传统的基于IMU/里程仪组合的航迹推算系统受地形起伏及其打滑影响较大,影响了探测车导航系统的精度和稳健性,为了提高探测车导航系统的定位精度和稳健性,提出了一种基于联邦滤波的IMU/里程仪组合导航方法,该方法充分利用IMU提供的信息,在原航迹推算的方法上增加一个滤波器,将IMU的比力输出作为观测量进行滤波,并建立联邦组合导航系统的数学模型实现最优融合;从而提高了探测车导航系统的定位精度;最后地下矿道实验证明该方法能有效提高移动平台导航定位结果的精度和稳健性。     

De Boor递推算法的误差分析

参数定义在矩形域与三角域上的De Boor递推算法在曲面造型中得到了广泛的应用，该文介绍了矩形域与三角域上的De Boor递推算法，并研究了在控制点存在扰动与计算过程存在舍入误差的情况下对曲面计算的影响．     

考虑中心孔影响的汽轮机转子热应力解析递推计算法

本文建立了有中心孔的转子热应力解析递推计算法．该方法计入了放热系数的变化，对汽温非线性变化历程采用分段线性叠加的分析方法，并具有很快的计算速度，能保证在线实时监测对速度和存储空间的双重要求．这对于边界介质温度变化和换热情况复杂的有中心孔的受热部件的应力计算和研究具有普遍意义．     

“食人岛”之谜

正五、怪异的铁匣子"托尼,快醒醒,我怎么听到房间里有浪涛声!"睡梦中杰克突然被摇醒,他睁开惺忪的双眼,猛地看见烛光下菲尔德脸色煞白两眼发直,腮边的肌肉不停抽搐。杰克不禁毛发倒竖,一股寒气自脚底蹿上脑门。他一骨碌从床上滚下来。那声音是从墙角传来的,他们感觉房间仿佛在大海中飘     

GPS/DR组合导航抗差自适应滤波算法

针对GPS/DR车辆组合导航系统的数学模型具有非线性,应用扩展卡尔曼滤波进行线性化会导致滤波结果出现较大误差的问题,引入了抗差自适应滤波算法。利用计算机仿真,分别对抗差自适应Kalman滤波和自适应Kalman滤波算法进行仿真验证,结果表明,抗差自适应滤波不但能自适应地确定观测噪声的协方差矩阵,而且能利用自适应因子调节状态参数噪声的协方差矩阵,可以控制观测异常和动态模型噪声异常对状态参数估值的影响,使状态参数的估值更加合理。自适应Kalman滤波使位置误差控制在30m,而对抗差自适应Kalman滤波能使位置误差控制在18m左右,且误差控制更稳定。     

基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法

针对基于MEMS惯性测量单元的行人航迹推算中步数检测方法仅利用单一的加速度信号检测精度较低的问题,提出一种多源信息自适应步数检测方法。该方法通过综合考虑人体运动过程中的加速度信号和角速度信号,根据不同的步态特征通过设定不同的自适应阈值条件实现步数的检测。虽然常规的峰值检测算法和固定阈值检测算法在单一步态下步数检测精度相对较高,但是对复杂运动状态下的步数检测精度很差,无法适用于真实的行人运动过程中步数的检测。然而多源信息自适应步数检测方法却能够在行人不同运动状态下精确检测步数,该方法明显优于常规的峰值检测方法和阈值检测方法。试验结果表明,本文提出的多源信息自适应阈值检测方法在行人不同运动状态下的步数检测精度可达98%以上。     

别忘了，今天是星期几——谈余数问题

学生每天都要上课，当然不会忘记今天是星期几．要是忘了，怎么办?在日常生活中，有时我们需要注意某些正整数用一个固定正整数除所得余数。比如．1998年元且是星期四．1999年元旦是星期几?1998年是365天．1998年元旦的这个星期还有3天，所以365—3=7×51 5，故知1999年元旦是星期五。