分光再利用型激光多普勒测速仪及其与捷联惯导组合导航

为了抑制惯性导航系统的误差累积效应,提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪,并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明,分光再利用型激光多普勒测速仪测量精度高、数据有效性及稳定性好,将其用于车载惯性导航系统大大提高了导航精度,位置误差由纯捷联惯导2 h1166 m提高到组合系统2 h 20 m。     

三维可调式锥体上滚设计性实验仪实验原理浅析

三维可调式锥体上滚设计性实验仪是作者对传统演示仪改造而成,是用来验证机械能守恒定律的,它不同于传统演示仪,在于其轨道夹角、轨道平面倾角及锥体直径、锥高均具有连续可调性之特点;本文作者着重阐述改造而成的设计性实验仪的实验原理,包括锥体滚动实验条件推导、实验测量公式,并以实例推算和实验调节步骤等,以达到培养学生综合应用、创新能力.     

车载组合导航系统中的分级地图匹配算法

本首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型,在研究GPS/DR定位误差分布的前提下,基于局部线性化思想,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性,实现了地图分级匹配计算,从而消除GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后,在AutoCAD环境下用实验验证了上述算法。结果表明该算法模型简单,不仅可以提高车载导航系统的定位精度,而且能提供可视化的导航效果。     

谈HOOC(CHOH)nCOOH光学异构体的计算

介绍构造式为HOOC(CHOH)nCOOH、不同n(n≠1)值的化合物的内消旋体数和光学异构体数的推算方法及由此得出的计算公式。     

增维精细积分法的适用范围研究

对线性定常结构动力系统提出的增维精细积分法,能够将非齐次动力方程转化为齐次动力方程,不用对状态矩阵求逆就能方便高效地求解出结构的动力响应。本文在仔细分析增维精细积分法性质的基础上,提出了其适用条件,进一步拓宽了其应用范围,并给出了将荷载项展开成傅里叶级数时,相应增维精细积分法的表达式。同时,在一个时间步长内,通过对非齐次项作线性化假设,成功地将增维精细积分法应用到了非线性动力分析领域。本文方法计算格式统一,易于编程,具有很高的计算效率。数值算例证明了本文方法的有效性。     

车辆组合导航系统中的滤波新算法

本文简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统的数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法.试验结果表明,该算法在容错、实时控制、数据处理速度等方面具有显著的优越性.     

厄米-高斯光束通过正弦和矩形浮雕光栅传输特性的比较研究

使用严格的傅里叶模式理论和反射-透射系数矩阵递推算法(RTCM)，对不同阶数的厄米-高斯光束通过特征尺寸与波长可比拟的正弦和矩形浮雕光栅中的传输特性做了详细的研究和比较.结果表明，入射光束的初始场分布和浮雕光栅的结构影响浮雕光栅内的光强分布.矩形浮雕光栅对光束匀滑效果优于正弦形浮雕光栅.     

两类新的广义Ball曲线

本文提出两类新的广义Ｂａｌｌ曲线,一类介于Ｗａｎｇ（王国瑾）和Ｓａｉｄ广义Ｂａｌｌ曲线之间,另一类介于Ｂｅｚｉｅｒ和Ｓａｉｄ曲线之间,同时给出有关的升阶公式、递推算法及转化成Ｂｅｚｉｅｒ形式的系数公式。     

光纤陀螺惯导系统航位推算误差补偿方法研究

 针对惯导系统定位误差随时间积累而增大的缺点,提出利用航位推算方法进行误差补偿。在航位推算中根据引起误差的主要因素推导出位置误差方程,以此方程为依据,建立相应的卡尔曼滤波器。将惯导系统速度与航位推算速度之差作为滤波器的输入,估计系统的姿态、速度、位置及里程计刻度系数误差值,并通过闭环反馈进行实时误差补偿修正。任选2条非闭合路径进行跑车实验,第一条路径定位误差补偿修正前是3.49‰,补偿修正后定位误差是2.3‰,第二条路径补偿修正前定位误差是2.4‰,补偿修正后定位误差是2‰。实验结果表明：采用航位推算误差补偿方法可以有效降低系统定位误差。     

直观四倍积

快取4倍积，可用直观法，只需记住几个基本数，便能推算、比进、个律简捷，这种进个连记是：1变4，2变8，3进1去1，4进1加2，5进2，因此不难推算：125变5，15变6，25进1，35进为140，45进为180，55进为220．65进为260，75进3，85进为340，95进为380。