杨兵兵：科技推动银行发展

提到商业银行面临的风险,人们总是想到最基本的三个方面：信贷风险,比如潜在的坏账;流动性风险,比如资产和债务不匹配;操作风险,比如虚假个人消费贷款、票据诈骗等。     

指定性能指标的运载火箭姿控系统设计

为了解决运载火箭姿态跟踪控制性能易受参数影响而不确定的问题,设计了一种控制性能指标(超调量、响应时间和跟踪误差收敛时间等)可预先定制的控制器。首先,基于二阶系统参考模型和运载火箭的动力学方程,建立了姿态跟踪误差动力学模型。然后,构造了一种包含指定收敛时间的新型李雅普诺夫函数不等式定理,以跟踪误差动力学模型为基础,通过反步法推导了指定时间收敛的姿态跟踪控制律,其收敛时间作为控制器的参数,可以进行预先设定,进一步通过李雅普诺夫方法证明了该控制器的稳定性。最后,搭建了运载火箭姿态控制系统的Simulink仿真框架。通过与常规的滑模控制器和PID控制器比较可知,该控制器在指定时间内实现了对参考模型的跟踪,从而实现了预设的性能,且三通道稳态误差都小于10^-6度。     

指定区域鲁棒极点配置问题的一个算法

1 引言 考虑以下线性时不变控制系统 x（t）=Ax（t）＋Bu（t）,     

化学家的诗意人生——访全国优秀科技工作者清华大学学者型企业家尹应武

早就听过尹应武先生从学者、技术专家再到企业家的精彩故事,在与他的几次接触后,对他的了解也更进了一步.最近,这位清华大学的化学博导,又打算出版一部记录自己人生感动的诗集,这不由地引起了我们的关注.