水面小尺度漂浮平台的设计与实验

针对水面便携、易投放的小尺度漂浮平台的需求,设计了一种基于漂浮系统和稳定机构的水面小尺度漂浮平台,详细分析了水面小尺度漂浮平台的总体结构和工作原理,设计了二自由度的并联稳定机构和基于惯性测量单元的位姿测量系统,建立了基于滑模变结构原理的控制系统。在此基础上,完成了实验室摇摆台实验和水池摇摆实验。实验室实验结果表明,小尺度漂浮平台能够提供±0.2°的稳定基座;水池摇摆实验结果表明,小尺度漂浮平台能够提供±0.8°的稳定基座;负载系统能够有效地探测目标。研究结果可为水面小尺度漂浮平台的改进提供基础。     

螺旋侧板和水深对浮式风机动态响应的影响

为研究漂浮式风力机平台动态响应的优化措施,提出平台附加螺旋侧板的方式。建立基于Spar平台的5MW风力机整机模型,利用有限元软件进行水动力计算,得到不同水深条件下,风力机平台在风、浪、流载荷联合作用下的频域特性,通过与不附加螺旋侧板情况下的动态特性参数对比,探讨螺旋侧板是否对结构的频响特性起到提升作用。结果表明,附加螺旋侧板后,结构的垂荡和纵摇的运动幅值和所受波浪力均得到了显著抑制;与纵荡和纵摇相比,垂荡运动的幅值和所受波浪力所受影响更显著;水深变化对结构响应的幅值有着显著影响。     

含随机填充孔圆形蜂窝结构的面内冲击性能

研究多孔材料细观结构与宏观力学性能之间的关系, 建立具有固定相对密度的含随机固体填充孔的圆形蜂窝结构模型。在此模型的基础上具体讨论了不同孔洞填充比和冲击速度对圆形蜂窝结构变形模式、动态冲击平台应力以及能量吸收性能的影响。研究结果表明:填充孔在蜂窝变形过程中有局部牵制作用, 蜂窝材料变形模式仍为准静态模式、过渡模式、动态模式; 当变形模式为过渡模式或动态模式时, 结构的平台应力与速度的平方成线性关系, 存在明显的速度效应; 高速冲击下, 含固体填充孔的蜂窝结构单位质量吸收的能量高于规则蜂窝结构。研究结果可为蜂窝材料的研究和设计提供参考。     

四环空间稳定平台的稳定性分析

为指导四环空间稳定平台控制系统的设计,首先应用Euler动力学方程推导了以各框架电动机驱动轴绝对角加速度为变量的动力学方程。在此基础上,研究了内框、中框、外框轴综合转动惯量随p、r角变化的规律。由各框架轴实测频率特性分析了对象的谐振、阻尼等特性,并结合转动惯量的变化,总结了保证控制系统稳定性可采取的方法;从机械结构设计角度研究了消除综合转动惯量变化的措施。结果表明:采用当前的框架配置方案,外框轴综合转动惯量的相对变化量较大,应采取相应措施保证系统的动态性能及稳定性;音叉式外框架的低刚度导致外框轴在低频段存在谐振峰,应通过设置滤波器及状态反馈等方式抑制其影响;合理分配各框架对应轴向的转动惯量可使各电动机驱动轴成为固定惯量系统,且减小甚至消除了耦合力矩。     

微信公众号辅助大学物理实验教学的探索与实践

在教育信息化的今天,手机、电脑及平板等已成为人们沟通交流的重要工具.以传统大学物理实验教学中的不足为切入点,探索了微信公众号辅助大学物理实验教学的特点和优势,通过实践推行公众号,发现微信公众号的使用能够有效地激发学生的主动性和积极性,弥补传统课堂教学的不足,有助于"翻转课堂"的实现.     

中药液相色谱指纹图谱的方法学研究--银杏叶总黄酮指纹图谱个例剖析

色谱指纹图谱是优于传统质量控制的新方法,在研究的过程中必然会遇到新问题．本文以银杏叶提取物HPLC指纹图谱为个例进行了研究对银杏叶总黄酮成分的HPLC条件的优化、方法学验证以及银杏叶提取物色谱指纹图谱平台的构建和指纹图谱识别及计算机辅助相似度评价(CASE)软件对测试样品质量的评价进行了详细的研究．     

基于银纳米粒子构建荧光传感平台用于核酸检测

报道了基于银纳米粒子构建的荧光传感平台,并用于核酸检测.此荧光传感平台对核酸检测基于以下策略:首先,荧光团标记的单链DNA探针被吸附到银纳米粒子的表面,荧光团与银纳米粒子近距离接触,发生荧光猝灭;加入与探针DNA序列互补的目标DNA,两者杂交形成双链DNA,并从银纳米粒子的表面脱离,荧光得到恢复.这种银纳米粒子构建的荧...     

石墨炉原子吸收法测定人体血浆和尿中锗

研究了口服有机锗（Ｇｅ－１３２）后人体血浆及尿中锗的测定方法。以５％三氯乙酸溶液沉淀血蛋白，离心分离后，取上清液测定。以钯和硝酸镍混合溶液做基体改进剂，提高灰化温度至１４００℃，消除了样品中大量基体对测定锗的干扰。方法特征量为３１ｐｇ，检出限为２８ｐｇ（３σ），样品加标准回收率为：血浆９１．４％～９７．０％，尿９７．２％～１０５％。     

新型冠状病毒疫苗设计原理与研究进展

The COVID-19 pandemic caused significant losses to the global community. The pathogen, called SARSCoV-2, showed high infection rate and certain case-fatality rate, which bring great challenges to treatments. Vaccination is the major way for epidemic prevention which attracts several developers to conduct COVID-19 vaccine studies. This paper presents the design principle of a COVID-19 vaccine and summarizes the latest research progress on vaccine development. The authors hope to provide insights for understanding vaccine study of COVID-19.     

基于自适应遗传算法的Stewart平台结构双目标优化设计

探讨了大射电望远镜精调Stewart平台的设计准则,建立了综合衡量Stewart平台运动精度和质量的双目标优化模型,以其结构强度和固有频率为约束条件,采用自适应遗传算法对该优化问题求解。通过与采用标准遗传算法所得优化结果的比较,验证了自适应遗传算法在Stewart平台结构参数设计中的有效性。