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931.
惯导平台漂移误差参数估计的方案设计与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了惯导平台漂移误差模型的参数辨识技术.平台漂移的误差源主要包括惯性器件的输出误差及其安装误差等,在测漂过程中让平台先后处在几个不同的位置,使各种误差源都能受到重力的激励.取加速度计或框架角的测量值做为系统的输出.框架角和误差系数都被定义成了状态变量,这样参数辨识问题就转化成了对状态变量的估计.由于状态和观测方程都是非线性的,故采用了扩展的卡尔曼滤波器.本文设计了六位置方案,进行了仿真.结果表明,该方案可以获得较好的辨识效果. 相似文献
932.
933.
国际军备控制和防扩散领域中,对授权的特殊移动目标(车辆)进行全球范围监测,需要将被监视车辆的GPS定位数据和传感器数据在全球范围内可靠地传送至监控中心。数据传输的基本要求是安全、可靠、稳定性好,难点是大数据率的无线传输。 相似文献
934.
从目前居住区开发建设的模式入手,指出了居住区街道空间设计中容易被忽视的原因.通过对居住区街道空间的性质和特性的研究及设计案例的分析,阐述了它对形成高品质住宅小区和城市空间景观的重要性,归纳了居住区街道空间的设计原则和评价方法. 相似文献
935.
2004年7月7日至10日,“基于羊八井平台的交叉学科研究”首届研讨会在拉萨隆重召开.会议由中国科学院基础科学局和高能物理研究所联合主办,西藏大学、中国高等科学技术中心(CCAST)、科技部和基金委联合协办.出席会议的代表有来自国内27个单位48位代表及有关部门的领导同志,涉及宇宙线、天体物 相似文献
936.
陈浪 《工程物理研究院科技年报》2004,(1):105-106
目前PDM(产品数据管理)技术的研究与应用在国内外已经相当普遍,全球范围商品化PDM系统不下百种。但由于各个企业的实际情况不同,很难做到将一种商品化PDM系统直接用于企业工程数据管理中,特别对动态数据管理的适应性还不够充分。因此根据工程需求的实际情况,制定合理的数据管理策略,开发适合企业的数据管理功能是企业数字化建设的重要内容。 相似文献
937.
938.
939.
2005年12月13日,我国海洋化工领域第一家国家生态工业示范园区——潍坊海化开发区国家生态工业园区建设示范,在北京通过了专家鉴定。 相似文献
940.
随着我国经济的快速发展,标准气体的需求量越来越大,对标准气体的质量要求亦越来越高。我国生产和使用标准气体的单位也随之增加,为了保证我国气体基标准量值的准确可靠,最大限度地整合优化提高共享本领域计量基标准资源,中国计量科学研究院生物、能源与环境计量科学和测量技术研究所于2006年8月1日-4日在青海西宁举办了“气体计量基标准技术暨环境领域计量基标准资源整合与共享机制建设”研讨会。 相似文献