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101.
Guo-dong Liang Jun-ting Xu Zhi-qiang Fan 《高分子科学》2006,(4):341-344
Thin film morphology of a symmetric semicrystalline oxyethylene/oxybutylene diblock copolymer (E76B38) on silicon was investigated by tapping mode atomic force microscopy (AFM). It is found that the nascent thin film is composed of multiple polymer layers having mixed thicknesses of L ≈ L0 and L ≈ L0/2 (L0 is the long period of the block copolymer in bulk) besides the first layer near the substrate. This shows that the crystalline domain in the block copolymer consists of double poly(oxyethylene) layers. Annealing leads to disappearance of the polymer layers with thickness L ≈L0/2, indicating that such polymer layers are metastable. 相似文献
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104.
针对履带式移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行研究,首先,建立了履带式移动机器人的运动学模型和跟踪误差模型;其次,设计了转速有限时间控制和线速度滑模控制的轨迹跟踪控制律,并给出了考虑运动受限作用下的控制律修正表达式;最后,基于MATLAB对所提控制律进行仿真,对比分析了不考虑运动受限情况下跟踪控制效果;结果表明,设计的跟踪控制律能够实现履带式移动机器人对圆轨迹的有效跟踪,且考虑运动受限作用的控制律更加符合实际;文章研究分析了运动受限作用对于移动机器人轨迹跟踪控制的影响,分析结果对其他移动机器人的运动控制研究具有参考价值。 相似文献
105.
为研究细水雾在高温受限空间的降温效果,提出更广泛的细水雾系统应用范围,通过搭建小尺寸受限空间实验平台,开展大量水雾降温实验,研究细水雾在狭长受限空间内的降温特性,并重点分析影响水雾降温性能的主要参数。结果表明:随着纵向距离的增大,水雾降温效果逐渐减弱,降温幅度先急剧下降再缓慢降低,整个空间下层区域的降温效果优于上层区域。环境温度、喷头布置形式以及通风状况是影响水雾降温效果的重要因素:环境温度越高,降温范围越大,降温效果越明显;纵向喷头布置形式有利于水雾与周围环境更充分地热交换,提高降温效率;水雾-通风协同作用时,既能扩大水雾降温范围,又能显著提高降温效果,同时保持空间温度场稳定均匀。 相似文献
106.
107.
结晶紫(CV)在导电碳黑糊电极(CCBPE)上具有灵敏的伏安响应,实验对其氧化还原机理进行了推导,结果表明:以pH 8.0的B-R缓冲液为支持电解质,CV发生2电子转移的不可逆氧化,过程受吸附控制。在富集时间、富集电位、pH等影响因子得到优化情况下,其半微分-脉冲伏安扫描氧化峰值与其浓度在0.03~1.30μmol/L范围内呈线性,检出限为10 nmol/L。据此建立了CV的电化学快检方法,并应用于淡水渔业水体中痕量CV的测定,平均回收率为97.1%。 相似文献
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109.
110.
光引发的固态聚合反应一直是令人感兴趣的研究领域.本文综述了固态光聚合的研究进展.着重介绍了双炔类体系,二烯类体系以及(甲基)丙烯酸酯体系的固态光聚合的研究工作以及应用前景. 相似文献